近日,恒润科技已经正式成为美国国仪器(NI)车辆毫米波雷达测试系统(Vehicle Radar Test System, VRTS)四全球Specialty Partner之一。ADAS或自动驾驶系统的仿真测试是VRTS研发流程中不可缺少的重要环节,毫米波雷达是ADAS或自动驾驶系统非常重要的感知部件,实验室环境下的毫米波雷达目标模拟一直是实现ADAS及自动驾驶系统仿真测试的一大技术难点。
恒润科技基于NI VRTS系统开发的汽车毫米波雷达模拟器可以模拟真实雷达回波信号给真实的毫米波雷达传感器,从而将虚拟交通场景中交通车辆的位置和速度信息传递给ADAS或自动驾驶系统,实现基于虚拟场景的闭环仿真测试。
结合雷达回波模拟器,恒润科技推出了针对包含多种传感器(摄像头、毫米波雷达、超声波)的ADAS或自动驾驶系统的完整仿真测试解决方案及自动化测试服务,能够为您的ADAS或自动驾驶系统进行全面的测试验证!
ADAS系统HIL解决方案
恒润科技ADAS测试范围
•交通环境、场景虚拟
•毫米波雷达回波模拟
•视频采集暗箱模拟
•超声波雷达波模拟
•驾驶员在环测试
•车辆在环测试
方案特点
•安全且节约成本,测试场景方便搭建修改且可再现
•复杂多样的高保真ADAS测试环境,高精度的车辆动力学模型
•虚拟传感器模型可输出实时更新的多目标信息列表
•毫米波雷达模拟器模拟目标回波以及雷达参数分析
•超声波模拟可集成多路超声波探头,具有cross、echo等多种仿真方式
•VIB直接生成图像数据传给控制器,可实现多目及环式摄像头仿真
•真实摄像头在环,拍摄仿真动画
•VIL结合真实车辆、真实控制器和虚拟交通场景,仿真精度更高
•DIL可用于开发验证ADAS控制器功能,获取驾驶员主观评价
智能驾驶测试解决方案
智能驾驶系统完整测试服务解决方案,覆盖智能驾驶法规标准、基本逻辑、协调控制以及复杂场景的测试验证,测试方式包括仿真自动化测试以及实车测试。
智能驾驶测试设计
智能驾驶测试实施