近日，有国外媒体报道，新加坡南洋理工大学的科学家研发了一款低成本的自主机器人，它可以自主观察零散的椅子零件、计划组装步骤，然后实际完成组装一张宜家的Stefan椅子，整个过程仅需20分钟。
南洋理工大学研发组装机器人
据悉，该机器人由两个力传感器和一个3D照相机组成，研究人员通过代码给机器人发送说明图像，然后把木块放在机器人面前，在接到任务清单后，它会使用3D照相机进行观察。例如如果要组装椅子，机器人的3D镜头就会先拍摄椅子零件，透过算法将照片与3D零件数据库中的物体进行比对，确认好零件部位后，就由人工智能系统安排组装步骤，以及移动机器手臂等。
“我们已经在低水平层面上教会机器人如何去做，然后在未来五到十年内，机器人将能够进行高水准的推理工作，即什么时候该做什么。”研究人员这样说道。
（原标题：南洋理工大学研发组装机器人）
