在ECU诊断测试中，往往需要采集UDS协议信号，德国IPETRONIK品牌的高性能数据记录仪支持采集多种协议信号，如CCP，XCPonCAN，UDS，J1939，OBDⅡ等。接下来，风丘小编将为大家介绍如何使用数据记录仪采集UDS协议信号。
系统组成：
1、硬件：IPETRONIK数据记录仪，包括M-LOG V3、FLEETlog2和IPElog等;
2、软件：IPEmotion和XML Converter for UDS，除了配置数据记录仪的功能外，还支持信号的实时观测以及离线数据分析。
系统图示：
使用方法：
在最新版的IPEmotion 2017中，可以通过导入XML文件或者PDX文件直接配置UDS协议信号。如下图所示，选中记录仪的一个CAN通道，右键点击通道名称，选择导入描述文件(*.XML或*.ODX)，并勾选需要采集的信号，点击“OK”，完成UDS信号的添加。
另外，我们提供一个可以生成XML描述文件的工具：XML Converter for UDS。该工具主要有以下两个功能：
1、 将*.odx-d文件转换成XML文件，*.odx-d文件可以通过解压ODX文件得到;
2、如果用户没有ODX文件，那么点击“自定义XML”选项，可通过手动添加信号列表的方式，生成IPEmotion可用的XML文件。
将配置好的数据记录仪直接跟车辆的OBD接口连接(或者连接其他ECU)，就可以开始采集UDS协议信号，采集到的信号会被保存在机身自带的存储卡中;也可以在测试的同时，连接数据记录仪和电脑，这样就可以在IPEmotion软件上实时观测测试数据。
IPEmotion图示：
