9月7日，“遨拓杯”第一届全国大学生水下机器人学科竞赛在浙江大学海洋学院举行。比赛由中国海洋学会海洋技术装备专业委员会和浙江大学共同主办，浙江海洋大学船舶与机电工程学院由白兴兰教授指导的“菜虚鲲队”和“boom队”两支队伍参加本次比赛，与来自浙江大学、杭州电子科技大学、河海大学等9所院校的20支队伍同台竞技。
本次学科竞赛要求参赛的机器人在水下完成寻迹、直线运动、转弯、字母识别等规定动作，全方位考验参赛者对水下直升机运动控制、姿态控制、路径规划、图像识别等知识的掌握和算法实现。9月7日9:30，决赛正式开始，各参赛队的机器人依次“跳”入水中，努力完成打卡、寻迹、字母识别等规定动作。
经过一天激烈的角逐，最终浙江海洋大学两支队伍最终脱颖而出，“菜虚鲲队”斩获一等奖，“boom队”获得二等奖，同时被授予最佳组织奖。
