一 背景及挑战
传感器在汽车测试系统中发挥着信息的采集和传输作用，可以称之为汽车的“神经元”。
按照功能可以分为压力传感器、流量传感器、温湿度传感器、电流传感器等。传感器的主要指标是精度、测量范围、响应时间等。在满足指标的情况下，通常选择可以更加方便地实现其功能且价格低廉的传感器。传感器的输出形式有很多种，但大多数是电流输出和电压输出形式。
早期的传感器多为电压输出型，将测量信号转换为0~5 V、0~10 V的电压输出，属于运放直接输出。但当信号需要远距离传输或者在电网干扰较大的场合里时，电压输出型传感器便会受到限制，暴露了其抗干扰能力差、线路损耗和精度降低等缺点。由于导线是有电阻的，并且根据欧姆定律，线越长电阻越大则产生的电压降越大，由此会影响测量。
二 解决方案
因此长距离的传输选择电流输出的传感器来解决。相比于电压输出的传感器，电流输出的传感器抗干扰能力更好，传播距离更远，并且适合长距离测量，如工程机械、客车等。
电流输出型传感器的输出范围常用的有0~20 mA及4~20 mA两种。传感器输出最小电流及最大电流时，分别代表传感器所标定的最小及最大额定输出值。其中，4~20 mA是国际电工委员会规定的用于过程控制的模拟信号标准，以4 mA作为零点可以区分信号为0，还是信号断开没有输出，因此相比于0~20 mA输出，4~20 mA更具优势。
IPETRONIK有多款模拟量测量模块，均可用于以上模拟量信号传感器的采集，并且可从传感器中读取模拟信号包括电流信号和电压信号，还可支持对有源传感器的供电。
测量所得的数据可通过标准高速CAN总线传输，专门测试软件如IPEmotion或其他测试设备可通过CAN总线读取测量数据，即使在极端恶劣的环境中也可使用。所有通道同步采集，模块测量精度高，电压±0.15%，电流±0.5%，车载供电9~36 V，所有的测试通道完全隔离，组合灵活方便，提高了设备的使用效率。
（图1 测试方案）
其中，传感器可选电流或电压输出模式，需要注意的是4~20 mA测量的是电流输出的传感器，不是测量电流，更不能测量静态电流（或暗电流）。对电流的测量还需要电流传感器，对此，也有4~20 mA输出的电流传感器。
在IPEmotion软件中配置模块时，各个通道独立可选择不同的传感器模式。
（图2 配置界面）
三 硬件产品
• 4/8通道可选；
• 可根据需求灵活组合测试通道数；
• 适用于模拟量数据测试；
• 搭配IPETRONIK隔离设备可进行高压环境下的模拟量测试；
• 测量范围：±10 mV~±100 V/±100 mV~±100 V，±20 mA；
• 各通道给传感器单独供电15 V/±15 V；
• 防护等级可达IP67。
（图3 硬件产品）
