日前，由中国人工智能学会主办的“软银机器人杯”2021年国际青年人工智能大赛嵌入式AI与边缘计算创新应用赛中，湛江幼儿师范专科学校团队“公路卫士队”荣获全国一等奖，并取得了由联合国可持续发展目标协作项目工作委员会颁发的国际证书。
获奖证书
据介绍，国际青年人工智能大赛是目前竞赛水平最高、参与院校最多的世界级青年高水平人工智能大赛之一，旨在进一步激发大学生创新创业创造热情，搭建国际青年携手解决机器人科技、人工智能领域前沿问题的合作平台。大赛共收到比赛作品152件，其中国内参赛单位本科院校33所、高职院校50所。评审分初赛与决赛两个环节，全程采取作品编号盲评的方式。参赛作品涵盖了最新人工智能技术。
针对车辆超载现象日趋隐蔽严重，不少公路路面被压坏的现象，“公路卫士队”设计了智慧公路管理系统，造价成本低，可以检测车型、车牌、超载，统计车流量，有效治理超载现象以及对车流控进行管理。参赛学生为该校信息科学系萧敬栩、彭帝源、林郅晟、揭洁丽、钟素茵等5名学生，林海、刘天成老师担任指导老师。
获奖团队在该校门口合影
据林海介绍，该系统共分为4个模块，分别为终端数据采集模块、终端数据处理模块、终端显示模块和云端大屏管理系统。这套系统单位创新之处在于，一个云端与多台终端通过5G网络连接，容易布控；采用人工智能算法，识别率高，速度快。值得一提的是，该系统使用Jetson Nano AI人工智能嵌入式设备，小平台大作用，比目前的检测系统造价成本低。
演示智慧公路管理系统
总的来说，终端和云端需有效联动。每个终端使用一台Jetson Nano人工智能嵌入式平台+机载摄像头，对经过的各种车辆进行检测，并将收集到的数据通过5G网络上传到云端服务器。云端对多个终端传输过来的车辆数据进行车型、车牌、超载、统计车流量等大屏管理。
林海进一步介绍该系统的运行流程：首次启动要先检测称重模块和拍照模块是否正常，系统开始运行后，摄像头实时监控车辆。当车辆经过时，系统通过车牌识别算法识别出车牌，通过压力传感器称出车辆重量，压力传感器通过单片机将车重数据发送给JetsonNano、通过MobileNet v3图像分类识别算法识别出车型。最终，车辆照片、车牌号、车重、车型等车辆信息文件通过FTP协议发送到云端服务器。云端服务器每隔15秒检测是否有监控点车辆信息的文本文件上传，并将车辆的各种数据读写到云端数据库上面。
目前，该系统可正常运行。未来，该团队将申请专利，并小规模在国道、县道和乡道试点运行。
