近日，由中国自动化学会主办的2023中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛在福建晋江举办。本次大赛中，由北京科技大学智能科学与技术学院学生组队参与的项目取得优异成绩，喜获全国一等奖1项，二等奖1项，三等奖2项。其中，由刘红敏、张利欣指导的《水下机器人智能感知系统》项目荣获创新创意赛全国冠军。
颁奖仪式
获奖名单
《水下机器人智能感知系统》项目
海洋资源对人类的发展至关重要，为了开展水下场景的抓取捕捞、生态监测等高难度工作，由张仪、陈瑶、赵宬熠、张琦组成的《水下机器人智能感知系统》项目团队设计了一种可部署的智能感知系统，专注于水下环境感知能力的提升。
该项目提出了一种多专家退化恢复的无监督水下图像增强方法，该方法显著提升了水下退化图像的视觉感知效果；设计了一个视觉退化场景中的目标检测框架，有效提升了水下场景中的目标检测能力；进行了基于SLAM的定位研究，提出了基于深度学习的视觉-惯性里程计，显著提升了机器人在水下环境中的定位精度；开发了一个嵌入双路智能算法矩阵的多模块水下图像处理平台，该平台可以部署到水下机器人上，为其提供清晰的“眼睛”和聪明的“大脑”。研究成果发表于IEEE/CAA Journal ofAutomaticaSinica(中科院一区Top期刊，IF: 11.8)、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (中科院一区Top期刊，IF: 10.4)等领域顶刊，已授权发明专利1项，获软件著作权2项。
央视报道
中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛是目前中国影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一，也是最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和科普盛会，是当今中国智能制造技术和高端人才的重大交流活动。赛事每年举办一次，从1999年开始举办首届比赛以来，已经连续在北京、上海等城市连续举办24届。本次大赛共吸引了来自包括清华大学、同济大学、北京理工大学等260所学校的1084支队伍参加，超5000人同台竞技，共产生66支冠军队伍。高校参赛队伍数量及报名人数均创大赛历史之最，得到了央视新闻在内的众多媒体报道。
北京科技大学参赛队伍合影
本次大赛有效提升了学生的理论应用能力、工程实践能力和团队合作能力。通过学习和观摩其它赛项，了解其他兄弟高校的研究创新成果，进一步拓展了学校师生的专业视野。未来，智能学院将“以赛促教、以赛促学”，构建高质量有特色的本科生、研究生培养体系，不断提升学生水平，在人工智能、智能制造、智能感知、智能无人系统控制等相关领域勇于创新，培养和造就具有国际视野和国际竞争力的创新型、创业型、工程型人才。
