摘要：本发明公开了机器人关节零点定位系统、方法和装置，属于机器人技术领领域。该系统包括：行程开关、转动方向检测装置、微控制器和零位挡片，行程开关固定设于机器人杆件A的关节侧；转动方向检测装置与电机相连，微控制器与行程开关相连，同时通过驱动与电机和转动方向检测装置连接；零位挡片由薄片弯成圆弧状制成，固定设于机器人杆件B的关节侧；杆件A与杆件B通过关节相连。该方法包括：根据行程开关的初始状态，确定零位挡片的转动方向；当行程开关的状态发生改变时，停止转动并记录此时关节的位置为机械零位。装置包括判断模块和机械零位获取模块。本发明简化了系统结构，降低了成本。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京华凯汇信息科技有限公司;
- 发明人段星光;黄强;李建玺;
- 地址100081 北京市海淀区中关村南大街12号百欣科技楼302
- 申请号CN200910087103.5
- 申请时间2009年06月16日
- 申请公布号CN101574809B
- 申请公布时间2011年05月11日
- 分类号B25J19/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
