摘要：本实用新型涉及机械手的移动平台设备技术领域，尤其是指一种改进型摆杆驱动机构，包括摆杆、与摆杆的一端固定连接的转轴及与摆杆的一端铰接的驱动连杆，还包括减速机和电机，所述转轴为该减速机的输出轴，减速机的外壳固装有电机座，所述电机安装于电机座的端部，电机的主轴和减速机的输入轴均穿入电机座内，且电机的主轴和减速机的输入轴传动连接。由于减速机在减小电机的输出的转速的同时，大大增加了其输出的扭矩，在相同输出扭矩需求的前提了，大大减小了电机本身的输出扭矩；此外，电机转动时产生的误差在减速机的作用下被大大缩小，从而提高了驱动机构的控制精度。
- 专利类型实用新型
- 申请人东莞职业技术学院;东莞市松庆自动化设备有限公司;
- 发明人颜新宁;肖永祥;谭章騄;徐治根;
- 地址523808 广东省东莞市松山湖大学路3号东莞市职业技术学院实训楼A栋305
- 申请号CN201320762951.3
- 申请时间2013年11月28日
- 申请公布号CN203680322U
- 申请公布时间2014年07月02日
- 分类号B25J19/00(2006.01)I;
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