摘要：本发明公开一种带有摆臂-连杆驱动机构的并联机器人，包括固定架、动平台、主臂、平行支链和三组摆臂-连杆驱动机构，固定架的圆周边沿分布有三个主臂，每个主臂的末端通过一个平行支链与动平台连接，每个主臂上设有一组摆臂-连杆驱动机构。该并联机器人结构简单，与传统的电机直驱式结构相比，主臂所受的冲击力小，使并联机器人在高速度、高加速度或频繁换向的状态下运行更平稳可靠，以实现高精度运行。此外，该摆臂-连杆驱动机构中，由于伺服电机带动摆臂不限角度旋转也不会发生碰撞或干涉，避免了在异常情况下机器人本体部件碰撞而产生事故或损坏减速器、伺服电机或主臂等重要零部件的现象，提高了并联机器人的使用安全性。
- 专利类型发明专利
- 申请人广州数控设备有限公司;
- 发明人何敏佳;钱立;陈武新;
- 地址510530 广东省广州市萝岗区云埔工业区观达路22号
- 申请号CN201610141972.1
- 申请时间2016年03月11日
- 申请公布号CN105583810A
- 申请公布时间2016年05月18日
- 分类号B25J9/00(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
