摘要：本发明涉及机械手的移动平台设备技术领域，尤其是指一种大行程水平移动平台，包括安装基座、平台安装座及两个第一转轴，还包括两个主动摆杆，以及两个从动摆杆，两个主动摆杆的支点端分别与两个第一转轴连接，两个主动摆杆的摇摆端分别与两个从动摆杆的中部铰接，所述安装基座装设有可纵向滑动的辅助块，辅助块、平台安装座及两个从动摆杆连接成一平行四边形；安装基座装设有用于驱动主动摆杆绕第一转轴来回摆动的驱动机构。即平台安装座的移动行程得到大大增加，机械手的移动行程大大超出移动平台本身的大小，在相同位移行程的前提下，缩小了平台设备尺寸大小，占用厂房的空间更小，并能使机械手基本能保持水平直线移动，实用性强。
- 专利类型发明专利
- 申请人东莞职业技术学院;东莞市松庆自动化设备有限公司;
- 发明人颜新宁;肖永祥;罗东初;李忠文;
- 地址523808 广东省东莞市松山湖大学路3号东莞市职业技术学院实训楼A栋305
- 申请号CN201310614972.5
- 申请时间2013年11月28日
- 申请公布号CN103612256A
- 申请公布时间2014年03月05日
- 分类号B25J9/00(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
