机器人是一款适用于农业采摘的智能移动机器人平台，它基于履带式移动平台能够适应大部分场景和路况，能够自主定位，路径规划，拥有一个6自由度手臂以及柔性手抓能够在复杂环境下对目标的识别以及摘取。
功能及特点：
通用开源软件架构开发更简单
三维仿真辅助开发安全便利
地图构建智能导航
视觉引导智能识别与抓取
RTK+激光SLAM双重定位方法
