由Norhrop-Grumman Litef 公司生产的IMU-ISA-100C 是一款性能接近导航级别的惯性测量单元，集成了三轴光纤陀螺仪和全温补偿MEMS 加速度计。IMU-ISA-100C 通过一个高可靠性的IMU 接口与NovAtel 公司的ProPak6TM 接收机进行数据交互，ProPak6TM 接收机将GNSS 和IMU 的测量数据进行融合后，以200Hz 的频率输出高精度的三维位置、速度、姿态信息。
