MiR250是一种更灵活的移动机器人，可以全天候工作，而且安装非常简单，可以提高工作效率。其更小的足迹和增加的适应性有助于优化内部物流而不改变布局。
MiR250 占位面积 580 x 800 毫米，高度仅 30 厘米，能够搬运高达 250 公斤的重物，且速度达 2 米/秒，可谓小身材大能量。这使得该款 AMR 的敏捷性优于市面上其他 AMR 产品，可以轻松适应极具挑战性的环境。而小巧的尺寸让它在 80 厘米的狭小空间里也能来去自如。所以，有些阻挡其他移动机器人的门和电梯对 MiR250 而言却能通行无阻。
MiR250 使用寿命长，易于维护，可快速更换电池，实现全天候运行。此外，其设计遵从当前适用的安全标准，因此我们有理由相信，它是目前市面上非常安全的 AMR 之一。
如果您有需要，MiR250 还可提供 ESD 版本。
MiR250新特性及功能
MiR根据很多应用场景的分析，将产品做成标准化，客户只需要在MiR一次性购买产品组合，即MiR250底盘加上顶部的标准化模块，就可以快速落地使用，大大节省前期的开发和二次调试时间。同时标准化以后产品的稳定性也比以前更好。这对于客户来说是一个简单、易于上手的方案。
MiR250自主移动机器人功能亮点
1、全天候工作，电池可快速更换
2、坚固耐用的设计，确保了长效的使用寿命
3、易于维护
4、在动态环境中平稳有效地运行
5、提供 ESD 版本
MiR250基本信息
类别 | 自主移动机器人（AMR） |
指定用户 | 内部货物运输，内部物流自动化 |
产品设计寿命 | 5年 |
外壳标准色 | RAL7011 |
ESD外壳颜色 | RAL9005 |
顶板 | 电镀铝，5毫米 |
MiR250尺寸
长度 | 800 mm |
宽度 | 580 mm |
高度 | 300 mm |
重量 | 83 kg |
高于地面高度 | 30 mm |
车轮直径（转轮） | 125 mm |
轮径（驱动轮） | 200 mm (conductive) |
负载表面 | 800 mm x 580 mm |
MiR250负载
负载 | 250 kg |
有效载荷的加速度限制 | 1,0 m/s^2 |
MiR250导航
速度 | 2.0 m/s |
定位精度 | +/- 5 mm |
宽度：门 | 800 mm （人员探测） |
MiR250电池，充电
充电选项 | MiRCharge 48V & 48V cable charger |
操作时间 | 10 hours |
充电时间, MiRCharge 48V, 10% to 90% | 1 hour |
MiR250环境
环境温度、操作 | +5°C to 40°C |
环境温度、储存 | -10°C to 60°C |
湿度 | 10-95%，无压缩冷凝 |
环境 | 只供室内使用 |
IP等级 | IP21 |
MiR250安全
工业车辆安全标准 | 按现行标准设计 |
EMC | 按现行标准设计 |
MiR250通信
| I/O | 4个数字输入，4个数字输出(GPIO)， 1个以太网端口，1个辅助紧急停机 |
| WiFi | 路由器：2.4 GHz和5 GHz。内置电脑：WiFi适配器:2.4 GHz和5 GHz，内置2根天线。 |
| WiFi协议 | 路由器：2.4 GHz 802.11 g/n, 5 GHz 802.11 a/n/ac。内置电脑：802.11 a/b/g/n/ac。 |
| 顶部模块电源 | 48 V / 10 A48 V Safe / 10 A |
MiR250传感器和相机
| 激光扫描仪 | 2个: SICK Nanoscan3. FoV: 360° |
| 3D相机 | 2个: Intel RealSense D435.FoV: Detects objects 1800 mm high at a distance of 1200 mm in front of the robot.114° total horizontal view.Ground view, minimum distance from robot: 250 mm. |
| 接近传感器 | 8个 |
