PanoSim自动驾驶仿真软件
1. 产品简介
PanoSim是一款集高精度车辆动力学模型、汽车行驶、环境模型、车载环境传感模型与交通模型等于一体、与Matlab/Simulink无缝链接并支持离线与实时仿真功能的车智能驾驶一体化模拟仿真平台，旨在为汽车电控与智能化技术与产品的研发提供和高精度的测试与验证。
2. 产品功能
① 支持MIL/SIL/HIL/VIL/DIL 实时仿真，提供各类I/O接口可便捷地接入各类实时处理器、控制器、传感器、驾驶模拟器，以及包括车辆及其底盘和动力执行机构在内的各类软硬件系统，以满足自动驾驶研发在不同阶段、不同环节的实时仿真需求；
② 支持ADAS和自动驾驶仿真开发与测试，支持包括汽车自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）、车道保持辅助（LKA）、自动泊车（AP ）、交通拥堵辅助（TJP）等在内的驾驶辅助系统（ADAS），以及其它自动驾驶技术与产品的仿真开发与测试；
③ 支持驾驶模拟体验与人机共驾，支持高逼真度的驾驶体验，包括不同道路、交通和天气环境下的驾驶体验，ADAS功能和自动驾驶系 统体验，支持人机交互与人机共驾系统的研发与测试等；
④ 支持感知/决策/规划/控制算法开发，提供丰富且逼真的世界模型、传感器模型与场景库，支持基于像机、毫米波/超声波/激光雷达、GPS/ 数字地图、V2X等自动驾驶感知、决策与规划、控制算法的仿真开发与测试。
3. 产品特色与优势
① 高置信度车辆动力学模型
② 高逼真场景构建
③ 复杂交通模型
④ 丰富且逼真的传感器模型
4. 应用案例
5. 公司介绍
浙江天行健智能科技有限公司是一家由特聘专家领衔、国内外高端专业人才组成的汽车智能驾驶技术与产品研发的高科技企业，是国内早从事汽车智能驾驶仿真技术研发、并拥有完全自主知识产权的科技创新公司。团队经过十多年的技术沉淀与应用积累，在汽车智能驾驶仿真测试等领域取得了许多突破性进展并形成了独特的技术优势。
