YXT-CE401Y(MER-B)勇气号四轮驱动差动平台 样机图（实际产品为黄色喷漆）
产品简述：
YXT-CE401Y(MER-B)勇气号四驱平台，是亿学通对原有四轮底盘的全新升级。希望为客户提供一个高性能和高品质的开发载体。
YXT-CE401Y(MER-B)勇气号四驱平台，采用冷轧钢板作为车体外壳主体，内衬多条铝合金横梁。使用四台大功率的空心杯电机作为动力来源，并配有四个直径15厘米的橡胶充气车轮（单个车轮可承重75Kg）。这使得本款底盘非常坚固耐冲击，能够适应各种应用环境，并能高性能地实现各种运动。
YXT-CE401Y(MER-B)勇气号四驱平台，具有简单易用，牢固耐用，严格防护等级能够保证长期好用等特点。
产品特色：
选择直径150厘米的橡胶充气车轮，单个车轮可承重为75Kg；
实心轴座设计，更保证了车轮和直流伺服电机的良好固定，可减少横向间隙，避免车轮晃动的情况产生；
四个大扭矩直流电机提供动力，使得这款底盘动力强劲；
底盘预留了至少七种规格的电机安装接口，方便用户将来做动力方面的升级；
使用冷轧钢板外壳和铝合金横梁设计，提升了底盘的抗压和抗冲击性能；
壳体的细节设计也方便了用户使用：(1)为了用户后续扩展，底盘的两个侧面预留开槽（出厂内有挡板固定），用户可以根据自己需要，重新设计模组固定孔（如超声波模组安装孔，摄像头安装孔，各种传感器安装固定孔等），然后安装在车体即可。非常人性化。(2)底盘预留了电源开关、电源指示灯、保险管和电源充电接口。所有配置都是按照工业底盘指标进行。电源充电口采用了航空插头的新颖设计。
规格参数：
机身形式：冷轧钢板加铝合金横梁工艺
外形尺寸：466.38×450×164
驱动轮：橡胶充气车轮，单个可以负载75Kg。
驱动轮直径：150mm
驱动方式：四轮驱动
悬挂形式无悬挂
车身离地间隙：58（和电机安装位置有关）
整机重量：11.5kg
额定负载能力：15kg
电机类型：空心杯直流伺服电机
电机额定功率：17W
电机工作电压：12V
扭 矩：大扭矩( 1.72Nm)
空载电流：75mA
堵转电流：1400mA
减速箱型号：全金属精密行星减速箱，减速比：64：1（具体规格按客户要求定制）
电机编码器：根据规格确定
电机数量：4
移动速度：0.7m/s
自转速度：150°/s
转弯半径：0m
适应的地形：室内、室外普通路面及泥泞路面、较为平坦的草地。
产品 尺寸：
应用领域：
教学
| 科研
| 产业应用
|
可选配件：
1、CAN接口伺服电机驱动器（带编码器接口）
2、12V/10.4Ah锂离子电池
3、锂电池充电器
4、超声波测距模块
5、GPS定位模块
6、电子指南针模块
7、加速度/陀螺仪模块
