美国ATI，FC-MINI45机器人-手指多维力传感器
量程：公制
Fx/Fy/Fz/Mx/My/Mz
SI-145-5 145N/145N/290N/5Nm/5Nm/5Nm
SI-290-10 290N290N/580N/10Nm/10Nm/10Nm
SI-580-20 580N/580N/1160N/20Nm/20Nm/20Nm
尺寸：Φ45(OD),9.5(ID)* 15.7（H）mm
安装螺孔：M3*6
耦合误差：<0.5 %F.S.
单向线性：<0.05 %F.S.
响应频率：FxFyTz 5600Hz/FzTxTy 5400Hz
过载保护： 5.7 to 25.3 F.S.
质量：92 g
材质：硬化不锈钢
六维力矩传感器，六分力传感器，六向力传感器，六轴力传感器，
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