DSP+ARM教学实验箱
型号：XQ138-TEB
1、产品概述
? 主处理器选用的TIOMAPL138，双核DSP+ARM架构，定点/浮点DSP C674x+ARM9，DSP主频不低于456MHz；
? 可拆式实验箱，由核心板、底板、拓展板、触摸屏、DSP仿真器及相关实验配件组成；
? 实验标配5寸LCD电容触摸屏、BOOTSET、KEYBOARD、Micro SD、NANO/SIM、M.2、百兆以太网、UART（USB Type-C转串口）、USB OTG、JTAG、8位LED数码管、蜂鸣器、RTC座、温湿度传感器、CMOS FFC、LCD FFC、HDMI视频输出、16位拨动开关、16位RGB LED、16位ADC、16位DAC、板载AD9833 DDS波形发生器（支持正弦波，三角波和方波输出）、树莓派RPI 40PIN IO。
? 拓展板支持：步进电机、直流电机、交通灯、音频输入输出模块。
? 实验指导手册包括实验目的、原理、步骤及源码解析等；适用于图像处理、音频处理、信号处理、通信、测控、自动化等教学领域。
? 核心板采用精密工业级B2B连接器，可用于科学研究、毕业设计、电子竞赛、产品开发使用；
2、产品组成
DSP+ARM实验箱是一款基于TI OMAPL138的定点/浮点C674x+ARM9教学实验箱，提供了丰富的教学实验，适合高校以及研究所等实验机构。
提供的实验指导手册包括实验目的、原理、步骤及源码解析等，注重实验的过程，内容详实且丰富，可以帮助学生打好专业基础，也有利于教师教学计划的开展；
3、硬件参数
表1实验主板硬件参数
CPU | 主处理器DSP+ARM：TI OMAP-L138，定点/浮点DSP C674x+ARM9，双核主频不低于456MHz |
ROM | 128MByte NAND FLASH |
RAM | 128MByte DDR2 |
B2B Connector | 工业级B2B连接器，共200pin（1x 100pin公座连接器，1x 100pin母座连接器）。 |
KEY | 1x系统复位按键，1x非屏蔽中断按键，2x可编程输入按键 |
SWITCH | 16x用户拨动开关 |
1x电源拨码开关 | |
LED | 1x供电指示灯，4x可编程指示灯 |
16x RGB LED | |
BOOT SET | 1x 5bit启动方式选择拨码开关 |
键盘 | 1x小键盘11键 |
JTAG | 1x 14pin TI Rev B JTAG接口 |
UART | 1x UART，USB Type-C转串口 |
Ethernet | 1x RJ45以太网口，10/100M自适应 |
HDMI OUT | 1x HDMI视频输出接口 |
USB | 1x USB 2.0 OTG接口 |
RTC | 1x CR1220 RTC座 |
BUZZER | 1x蜂鸣器 |
LCD | 1x RGB LCD接口 |
M.2 | 1x M.2接口 |
Camera | 1x CMOS FFC接口24pin，间距0.5mm |
SD | 1x SD口 |
NANO/SIM | 1x |
温湿度传感器 | 1x 数字温湿度传感器 SHT30 |
DDS | DDS波形源（支持正弦波，三角波和方波输出）AD9833 |
ADC | 1x 16位、8通道同步采样AD，采样率高达200KSPS；AD7606B |
DAC | 1x 16位、8通道DAC；AD5676R |
GPIO | 1x树莓派40Pin标准接口（兼容树莓派模块） |
POWER | 1x 5V 2A直流输入电源接口 |
表2实验拓展板硬件参数
MOTOR | 1x直流电机 |
1x步进电机 | |
交通灯 | 1x |
AUDIO模块 | 1x 3.5mm LINE IN音频输入接口 |
1x 3.5mm MIC IN音频输入接口 | |
1x 3.5mm LINE OUT音频输出接口 | |
树莓派接口 | 1x 树莓派40Pin标准接口 |
面包板 | 1x插孔200个 |
表3仿真器特性
型号 | XDS100V2 |
调试功能 | 连接/断开，读/写内存，读取寄存器，加载程序，运行、停止步骤，支持断点调试，实时模式 |
JTAG复位 | 支持 |
ETB(Embedded Trace Buffer) | 支持 |
目标电缆断开检测 | 支持 |
目标芯片掉电检测 | 支持 |
USB 2.0高速（480Mbit/s） | 支持 |
20pin/14pin JTAG接口 | 支持 |
1.8V与3.3V IO | 支持 |
支持版本 | CCS4、CCS5、CCS6或更高版本，不支持CCS3.3及更低版本 |
软件参数
表4
DSP端软件支持 | 裸机、SYS/BIOS操作系统 |
CCS版本号 | CCS7.4 |
ARM端软件支持 | 裸机、Linux kernel 4.19.94 |
Qt 5.11.3 | |
OpenCL 1.1.19 | |
OpenCV 3.1 |
4、教学资源
（1） 提供完整的实验代码，以及适合教学的《教学实验指导手册》，主要包括：
DSP实验环境搭建与CCS开发基础
DSP基础外设实验
语音类实验
DSP算法实验
图像类实验
视频类实验
综合类实验
5、机械尺寸
表5
名称 | 长 | 宽 | 高 |
实验箱箱体 | 490mm | 350mm | 170mm |
DSP底板 | 300mm | 200mm | / |
实验拓展板 | 300mm | 80mm | / |
6、实验箱出货清单
表8
名称 | 数量 |
箱体 | 1个 |
实验主板 | 1块 |
实验拓展板 | 1块 |
仿真器 | 1块 |
LCD电容触摸屏 | 1个 |
SD卡读卡器 | 1个 |
SD卡 | 1个 |
USB线 | 1条 |
网线 | 1根 |
音频模块 | 1个 |
FFC软排线 | 1根 |
40-40pin软排线 | 2根 |
杜邦线（母对母、公对母） | 各10根 |
实验资料 | 1套 |
5V 2A电源适配器 | 1个 |
SMA射频线 | 3根 |
7、实验列表
表9
DSP端实验要求 | |
DSP实验环境搭建与CCS开发基础 | 安装CCS与串口调试工具 |
CCS开发入门 | |
基于CCS仿真调试、程序加载与烧写 | |
CCS工程新建、编译和导入 | |
编写基于C语言的DSP程序 | |
编写基于汇编语言的DSP程序 | |
基于C和汇编语言的混合编程 | |
DSP基础外设实验 | LED灯控制及寄存器配置实验 |
按键与键盘输入控制实验（按键中断输入） | |
LCD触摸屏触控与图片显示实验 | |
UART串口收发实验（查询与中断方式） | |
GPIO 方波测试实验（模拟PWM） | |
定时器/计数器控制实验 | |
看门狗功能测试实验 | |
模数转换（A/D）测试实验 | |
数模转换（D/A）测试实验 | |
直流电机控制实验 | |
步进电机控制实验 | |
USB OTG接口功能测试实验 | |
网络通讯实验 | |
语音类实验 | 音频采集与播放测试实验 |
MP3音频解码实验 | |
AAC音频编解码实验 | |
G711A音频编解码实验 | |
DSP算法实验 | 有限冲激响应滤波器（FIR）算法 |
无限冲激响应滤波器（IIR）算法 | |
快速傅立叶变换（FFT）算法 | |
矩阵（Matrix）运算 | |
信号的抽样定理实验 | |
多路信号混频实验 | |
信号卷积算法 | |
图像类实验 | 图像旋转 |
图像缩放 | |
灰度图像直方图 | |
直方图均衡化 | |
图像反色 | |
边缘检测 | |
灰度图像二值化 | |
灰度图像线性变换 | |
RGB24图像灰度转换 | |
图像离散余弦变换 | |
视频类实验 | 数字、字母与文字识别 |
二维码扫描识别 | |
CMOS摄像头图像采集实验 | |
H264编码实验 | |
综合类实验 | 人脸识别追踪实验 |
网络摄像头的采集与显示 | |
ARM端实验要求 | |
Linux开发入门 | 安装虚拟机与Ubuntu操作系统 |
建立交叉编译环境 | |
设置共享目录或Samba共享工具 | |
系统移植基础 | U-Boot移植 |
Linux内核移植 | |
根文件系统移植 | |
Linux设备驱动程序开发基础 | LED设备驱动程序 |
按键设备驱动程序 | |
设备驱动模块静态编译进内核 | |
ARM裸机实验 | LED灯控制 |
按键控制 | |
LCD触摸屏触控与图片显示 | |
UART串口收发 | |
定时器控制 | |
看门狗功能 | |
模数转换（A/D） | |
Linux Qt实验 | 搭建Qt开发环境 |
helloworld Qt程序开发 | |
LED Qt程序开发 | |
双核通信实验 | |
ARM与DSP双核通信实验 | 搭建MCSDK双核开发环境 |
SysLink双核工程建立与调试 | |
Helloworld双核例程 | |
灰度BMP图像旋转功能 | |
8、适用专业
通信工程
信息工程
电子信息工程
微电子
电子科学与技术
自动化控制
电气工程
测控技术与仪器
9、支撑课程
DSP技术与应用基础
DSP原理、开发及应用
DSP控制器原理与应用
DSP原理及电机控制系统应用
数字信号处理――原理、算法与应用
数字信号处理及MATLAB实现 用“理论
10、售后服务
（1）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
（2）协助产品故障判定；
（3）协助正确编译与运行所提供的源代码；
（4）提供长期的售后服务；
（5） 提供二次项目开发服务；
