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机器人 [六轴串联-开源教育机械臂-ROS-闭环

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产品报价: 9800
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蓝脉
LM520
云南蓝脉科技有限责任公司
高教 基教
云南 昆明 呈贡区
详细说明

  一、概述:

  这是一款重量轻、运行速度快、重复定位精度高和高性价比的消费级桌面型教育机械臂。采用工程塑料作为机器人本体材质,外形小巧、体积小,能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。能够在狭小的空间内灵活的进行作业,而其量级轻、便携式的特点,使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。多轴联动插补控制算法,保证了机器人具有高精度的控制。产品支持PC、手机APP、示教器等多种智能交互控制方式。

  提供串口、蓝牙、WIFI等丰富的通讯方式进行二次开发。不仅广泛应用于教育示教、创客DIY。精度达到0.5mm,搭配简易的编程软件,丰富多功能末端配件。

  二、产品功能特性:

  高性价比

  满足同等性能时,将价格做到在相同级别下,该机械臂价格可做到千元级别。高性能,堪称小型工业机械臂的。

  高精度

  多轴联动插补控制算法,保证机器人具有高精度的控制

  工业材质

  采用工程塑料材质作为机器人本体

  多功能

  支持PC、示教器、APP、等多种智能交互控制方式

  简易编程方式

  G代码编程,指令清晰简单,使用上手快。

  丰富二次开发接口

  提供串口、蓝牙和WIFI等丰富的通讯方式进行二次开发

  三、产品参数:

关键技术参数:

本体重量

13KG

垂直行程

830mm

水平行程

1074mm

电源电压

220V/110V

电源功率

360W

工作半径

537mm

额定负载

1KG

重复精度

±0.5mm

编码器

17位值编码器

各轴运动范围

运动范围

速度

第1轴

±180°

200mm/s

第2轴

±120°

200mm/s

第3轴

±130°

200mm/s

第4轴

±180°

200mm/s

第5轴

±165°

200mm/s

第6轴

±180°

200mm/s

各轴减速比及关节扭矩

电机型号

扭矩

减速比

关节扭矩

J1

57X56

1.3N/M

1:6.75

8.775N/M

J2

60X84

3.1N/M

1:18

55.8N/M

J3

57X76

2.3N/M

1:9

20.7N/M

J4

42X48

0.45N/M

1:19

8.55N/M

J5

42X60

0.89N/M

1:14.0625

12.46N/M

J6

42X40

0.45N/M

1:19

8.55N/M

整机结构

结构形式

串联

轴数

6轴

控制器

单片机

本体外壳材质

工程塑料

安装方式

桌面

减速装置

同步带减速/行星减速

电机

步进电机

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