爬壁机器人移动的同时，超声波探头进行检测、采集数据，经处理后生成图像，进行缺陷识别与诊断。
自动化超声检测机器人能到达人所不能及、复杂多变的工况环境中，通过其集成超声波无损检测技术，能实现自动化扫描检测。尤其适用于钢管混凝土的高空检测工作，可以大大提高检测效率、降低人员危险性和劳动强度。
