【教学机械车】
功能、作用介绍：
为满足机械原理课堂要求，直观形象地向同学们展示机械机构，加强学生对于机械原理、机械设计的深入理解，培养学生动手实践能力，增强对机械原理的学习兴趣，通过学习及运用基础的连杆机构、凸轮机构及齿轮机构，设计并制作了教学机械车。本项目涵盖了机械原理中经典的四大机构：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构及间歇运动机构，通过教学机械车间歇式抓放运动和各个系统的协调动作，融合多个机原基本原理，形象地展示出课堂教学中较难理解的基本原理和概念。同时教学中运用实物进行原理演示，能让同学们加深对知识认知的记忆，便于理解。打破传统教学方式，实现以实践与理论相结合的课堂教学，加强学生对于机械原理的理解，加强学生动手实践能力，提高教学质量、教学效率、教学实效性，丰富课堂教学内容，促进新型教学发展。教学机械车由机械车车身、机械悬臂梁以及机械爪、机架组成。其中机械车身由车架、电动机及传动装置组成。车架上安装轮子，具有轻便，易移动等优点。动力由电机提供。传动装置带动蜗轮蜗杆及减速齿轮，实现降速目的。通过凸轮机构，推动齿条带动齿轮，并运用棘轮实现机械车的单向间歇运动。机械手臂和机械爪动力由不完全齿轮传输，实现机械车、机械手臂和机械爪的系统运动。通过直齿圆锥齿轮，将水平运动转换为竖直方向，并运用链条传动，提供大扭矩传输。机械手臂运用曲柄摇杆结构，体现手臂的急回特性，并运用摇杆处于两个极限位置时，对角线的长度变化，驱动机械爪。机械手爪采用连杆结构，实现抓放动作。机械车行进的过程中机械手臂保持不动，小车停止运动后机械手臂来回摆动一次并实现一次抓取动作，完成一次运动循环。
作品名称：教学机械车
完成单位：天津科技大学机械工程学院
