AR要把虚拟物体整合(integrate)到现实环境中来，它需要摄像头来建立现实空间的坐标系。
三种图像配准(image registration)：
1. interest points(兴趣点)
2. fiducial markers(基准标记)
3. optical flow(光流)
几种图形处理( image processing)：
1. corner detection(角点检测)
2. blob detection(斑点检测)
3. edge detection(边缘检测)
4. thresholding(阈值)
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