随着对系统的安全性、可靠性、实时性及可操作性等方面的要求越来越高，需要快速开发出安全可靠的嵌入式软件，但传统手工开发代码的方法已很难满足这些需求。恒润科技提供基于模型的嵌入式软件设计开发可以解决这些问题。
开发流程
基于模型的高可靠嵌入式软件开发包括四个主要过程，并且对每个开发过程和过程产物都进行持续的测试和验证。高可靠嵌入式软件开发流程如图所示：
•软件需求设计过程
基于模型设计的方法，用户可使用Simulink建模工具，对需求进行建模仿真，开发内容包括系统设计、系统测试架构、测试用例。
需求模型可通过SimulinkV&V工具与需求文档进行链接，Simulink可自动生成模型和需求双向追溯的报告。
测试用例也可通过BTC工具基于形式化需求自动生成，同时在模型测试完成后，BTC工具可自动生成测试覆盖度报告，针对未被检测到的模型或代码分支，补充生成测试用例，使测试覆盖度达到，同时可搭建自动化测试流程，使模型测试和诊断自动进行并生成测试报告。
•软件设计过程
对设计模型进行模型规范检查，保证模型符合软件设计标准，同时也对模型的代码生成属性及对硬件的兼容性进行早期验证;
经过验证的设计模型，软件架构与模型架构一致，可自动生成。
•软件编码过程
采用基于模型设计的方法，源码和目标码可通过SimulinkEmbeddedCoder自动生成，所生成代码与模型具有良好的追溯关系。
对设计模型进行设计优化，以保证其生成符合项目要求的高质量嵌入式代码，代码生成之后，通过代码检查工具如Polyspace、Tessy等对代码进行静态检查，同时，通过SimulinkCodeInspector或者软件在环的方式，进行代码与模型的一致性测试。
•软件集成过程
该过程对源码和目标码进行编译、链接，并加载到嵌入式系统中。代码集成可将驱动代码封装成Simulink模块，使用Simulink自动集成第三方编译器直接生成可执行文件，加载到目标嵌入式硬件中。
流程优势
采用基于模型设计的方法的优势主要体现在：
♦在项目早期进行了需求验证、测试用例开发和覆盖度分析，避免在后续测试中发现前一阶段的错误，导致流程重复进行;
♦在项目开发阶段，地自动化了开发过程，包括：自动化规范检查、自动化报告生成、自动化代码生成、自动化测试等，极大地提高了开发效率;
♦需求、模型、测试用例、源代码具有完整的追溯关系，可生成追溯报告。
服务内容
针对基于模型设计的方法进行软件开发，恒润科技可提供如下技术服务：
♦MBD流程：针对客户现有开发流程，化适合客户实际情况的MBD过程、方法及工具;
♦MBD自动化流程开发：自动化规范检查、自动化测试流程、代码测试工具集成、报告生成模板、代码生成模板等，通过自动化流程，地减少设计人员的额外工作量;
♦MBD相关：图形化建模、模型自动生成代码、模型测试和验证;
♦硬件支持包和第三方编译环境集成：根据实际的硬件设备，开发硬件支持包，使生成代码时直接生成含驱动程序的全部代码;打通第三方编译环境的集成，代码生成后自动调用第三方编译环境对代码进行编译链接，生成可执行目标码，并加载到硬件。
