摘要：本发明涉及一种多关节机械手，其包括驱动机构、与所述驱动机构传动连接的传动机构、手掌、至少两个夹持手指，所述夹持手指包括至少两个指节，所述指节种类分为根部指节、中部指节以及端部指节，所述夹持手指至少包括一个所述根部指节以及一个端部指节，所述根部指节包括根部指壳以及根部连杆，所述中部指节包括中部指壳以及中部连杆。本发明提出的多关节机械手采用交叉四连杆方式设计所述夹持手指的指节结构，具有结构简单、仅由一个电机驱动的优点，其组装成本低，可适用于各种环境。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人何元一;李学威;徐方;张一博;冯亚磊;何书龙;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201310451945.0
- 申请时间2013年09月28日
- 申请公布号CN104511906B
- 申请公布时间2015年11月18日
- 分类号B25J15/08(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;
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