摘要：本发明公开了一种基于人工肌肉的车载救灾装置，包括手腕和与手腕连接并成夹持状态设置的机械手指，每一机械手指均包括膨胀肌肉和至少两个依次铰接的指节，每一机械手指的指节内部均为中空结构，并通过柔性隔板分割成内腔和外腔，膨胀肌肉包括在指节外腔内延伸至手指末端并用于充流体产生径向膨胀驱动手指夹持的外膨胀肌肉和在指节内腔延伸至手指末端并用于充流体产生径向膨胀驱动手指复位的内膨胀肌肉；还包括通过切换流体通路分别为所述外膨胀肌肉和所述内膨胀肌肉内部供流体的供流体系统；具有较好的自适应性，并且能提供较大的夹持力，而且在夹持过程中受力均匀，避免了受灾的二次伤害发生。
- 专利类型发明专利
- 申请人重庆交通大学;
- 发明人罗天洪;王晴;马翔宇;申旌辉;苗长斌;刘浪;崔庭琼;陈才;马力;吴俊;蒋海义;
- 地址400074 重庆市南岸区学府大道66号
- 申请号CN201510046867.5
- 申请时间2015年01月29日
- 申请公布号CN104589365A
- 申请公布时间2015年05月06日
- 分类号B25J15/08(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
