摘要：本实用新型公开了一种变构型多抓取状态机械手爪，包括基座、夹爪总成、夹爪驱动组件和用于驱动变位夹爪变位与定位夹爪配合形成不同构型的变构组件；在山体开发或其它工业、商业或生活应用中，针对不同形状的被夹持物或针对不规则形状的被夹持物，通过变构组件驱动变位夹爪变换夹持位置，从而与定位夹爪形成多种夹持状态，取得与被夹持物最为适应的构型，可对多种形体的被夹持物进行夹持，具有相当高的适应性和通用性；另外，本实用新型夹爪驱动组件结构简单，功能实现较为容易，通过连杆驱动杠杆结构的夹爪绕铰接点转动，不仅可方便的调整夹爪的取放状态，也能够调整夹爪与工件的接触面积，从而适应于不同形状被夹持物的夹持，进一步提高通用性。
- 专利类型实用新型
- 申请人重庆交通大学;
- 发明人邓涛;黄希光;李亚南;林椿松;张波;
- 地址400074 重庆市南岸区学府大道66号
- 申请号CN201420095830.2
- 申请时间2014年03月04日
- 申请公布号CN203738810U
- 申请公布时间2014年07月30日
- 分类号B25J15/08(2006.01)I;
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