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V-HUB驾驶测试试验车

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Kingfar
V-HUB
北京津发科技股份有限公司
高教 职教
北京
详细说明

  一、产品介绍

  津发科技专注于HMI人机交互、驾驶行为、汽车测试以及智能ADAS系统开发的人-车-路-环境测试云平台解决方案,并研发了基于云架构的“以人为中心”的多元数据同步采集和定量化分析平台,以测量、记录、显示、分析和识别人-车-路环境数据为核心。可以解决驾驶心理行为研究、车辆行驶状态分析、主动安全驾驶与自动驾驶技术、交通道路环境数据采集等研究内容,提供全世界范围内的优秀的测试技术和整体解决方案。

  二、功能特点

  l满足各种实验方案与研究需求:支持实车道路测试与研究,提供改装车辆以及外部交通环境数据采集,实现真正的“人-车-路-环境”数据协同;支持驾驶模拟环境下的驾驶人行为测试、HMI人机交互测试,提供驾驶模拟方案,包括模拟驾驶舱、视景仿真和交通场景搭建与物理及声光环境仿真,实现“智能驾驶模拟”HMI人机交互与人机工效评价一站式解决方案。

  l基于云架构的数据采集及研究流程:系统包含云项目管理、云实验设计、同步记录、数据回放、信号处理与统计分析,涵盖整个研究流程,满足各种课题项目。

  l科学的信号处理与数据分析统计:系统具有科学、针对性的信号算法与处理流程,包含车辆分析、驾驶人状态识别、时空分析、生理分析、脑电分析、眼动分析、行为分析、动作姿态伤害评估以及表情与状态识别等,输出完整的数据统计与可视化报告。

  l多元数据同步采集与分析:系统支持多维度数据的实时同步与事后同步,包含车辆数据、道路环境数据、生理、眼动、脑电、动作捕捉、行为观察与面部表情等数据的同步采集与综合分析。

  l开放式设备接口与数据兼容:系统通过SDK/API/TTL等广泛的数据接口进行第三方设备或者数据同步,同时可以直接导入外部数据,与系统内数据进行同步分析,支持定制开发。

  三、产品模块

  1、VHUB自然驾驶试验车

  VHUB驾驶试验车主要包括的产品模块有:VHUB驾驶试验车、V-HUB 汽车测试采集系统、V-HUB驾驶行为采集系统、V-HUB Enviorment环境数据采集系统、VHUB AI传感器模块(分别服务于感知系统和定位系统)、以及V-HUBSimulation交通信息仿真平台。

  每个模块下均包含一系列高精度传感器产品:

  (1)VHUB驾驶试验车

  lErgoLAB人车路环境同步云平台(车辆数据分析模块)

  l汽车改造(常规汽车或新能源)

  l车载工作站

  l车载UPS

  (2)V-HUB SyncBOX车辆数据采集系统主机

  lVHUBGPS传感器

  lVHUBOBD接口

  lVHUBCAN总线接口

  lVHUBIMU姿态传感器

  lVHUB激光车身姿态传感器

  lVHUB轮速传感器

  (3)V-HUB Video驾驶行为采集系统

  lV-HUBVideo道路场景与驾驶行为采集平台

  lVHUBSteering方向盘传感器

  lVHUBFoot脚踏板传感器

  (4)V-HUB Enviorment环境数据采集系统

  l物理环境采集系统

  l车载气象站

  (5)VHUB AI传感器平台

  l摄像头

  l双目、RGB-D摄像头

  lGPS-RTK

  l惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,简称IMU)

  l激光雷达

  l毫米波雷达

  l超声波传感器

  l编码器、轮速计

  lADAS传感器

  l多传感器融合

  (6)V-HUB Simulation交通信息仿真平台

  lV-HUB交通信息仿真云平台

  l车载无人机模块

  l车载全景摄像机模块

  l车载微波雷达/毫米波雷达

  l车载ADAS

  l车载激光3D成像

  (7)其他标配模块技术参数

  lV-HUB车载集线器

  lVHUB车载工控机

  lVHUB车载显示器

  lVHUB车载系统支架

  2、ErgoLAB人车路环境测试云平台

  ErgoLAB人车路环境测试云平台同步采集多通道数据,包括驾驶人数据、车辆运行数据、道路环境数据,系统针对不同的信号源提供针对性的数据处理、分析与可视化报告呈现,重点聚焦于解决驾驶交通研究

  领域的两大核心问题:驾驶人的状态识别与车辆与驾驶风格监测,进而实现多源异构数据的系统融合。

  (1) 车辆测试分析系统

  l车辆基础数据统计分析

  l车辆运行状态分析

  l汽车高级性能测试

  (2)驾驶员状态分析预警

  (3)时空行为数据分析

  (4)行为分析系统

  (5)动作捕捉分析系统

  (6)眼动分析系统

  (7)面部表情数据分析

  (8)生理分析系统

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