由铝合金导轨式实训台、机电一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、接线端子排和各种传感器等组成。按钮模块、PLC模块、变频器模块、常用装置模块等可任意调换和组合，进行机电设备安装与调试、PLC控制程序的编写与运行、变频器调速系统的组装与调试、PLC控制系统的安装与调试、光机电一体化设备的组装与调试等专业知识与技能的教学和实训。
本系统PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
一、系统特点：本系统既能进行传感器实训、PLC控制系统实训、PLC编程实训、气动实训、变频器调速实训等单项实训项目的教学，也能进行机电一体化设备、气动系统、自动控制系统的综合技能训练。
1、灵活性
电源、按钮、PLC、变频器的连接端子全部用安全插座引出，可以根据实验需要用安全电缆快速构建各种控制回路。
常用模块可以任意互换、搭配使用。
各传感器、电磁换向阀、电机的引线全部接到安全插座上，学生可以根据需要灵活运用，用快速安全电缆的连接到按钮、PLC、变频器模块上，安全、快速。
2、先进性
本实验台集光、机、电于一身，模拟工业现场的生产流水线，函概了电气控制、PLC控制、传送带变频调速控制、气动控制、机械手控制等知识，可以对学生进行单项培训，也能对学生进行机电一体化、自动化、气动系统的综合培训，全面提升学生的基本技能。
3、可靠性
实验台电路的设计中，充分考虑了系统的安全性、可靠性。系统电源带漏电保护、直流电源带有短路保护、过流保护。所有接线端子均为快速安全插座，电缆为快速安全电缆，保证设备和人身安全。
4、开放式
整体结构采用开放式，学生可以自由组装和调试上料检测部分、机械手搬运部分、工件分拣部分和自动生产线等机电一体化设备；
二、系统功能和配置：
TC-GJD光机电一体化实训装置
教学与实训项目 系统配置 教学、试验、实训内容
气动技术教学与实训 ① 单出杆气缸；
② 单出双杆气缸；
③ 旋转气缸等气动执行元件；
④ 单控电磁换向阀；
⑤ 双控电磁换向阀；
⑥ 磁性开关等气动控制元件 ① 气动方向控制回路；
② 气动速度控制回路；
③ 摆动控制回路；
④ 气动顺序动作控制回路；
⑤ 气动提升装置；
⑥ 气动机械手应用与控制；
⑦ 气动系统安装与调试。
电气控制技术和
PLC应用技术
教学与实训 ① PLC模块；
② 变频器模块；
③ 指令开关；
④ 传感器等 ① 电动机正反转控制电路的连接与控制；
② 电动机调速控制电路的连接与控制；
③ 气动方向控制；
④ 气动顺序动作控制；
⑤ 气动机械手控制；
⑥ 皮带传送的控制；
⑦ 机电一体化设备控制程序；
⑧ 自动生产线控制程序。
机电设备安装和
机电一体化技术
教学与实训
① 机电一体化设备部件；
② PLC模块；
③ 变频器模块；
④ 指令开关；
⑤ 传感器等， ① 传动装置同轴度的调整；
② 皮带输送机的安装与调整；
③ 气动提升设备安装与调试；
④ 物件分拣设备的安装与调试；
⑤ 送料设备的安装与调试；
⑥ 自动生产线设备安装与调试。
自动控制技术教学与实训
① 机电一体化设备部件；
② PLC模块；
③ 变频器模块；
④ 指令开关；
⑤ 传感器等， ① 光电开关的使用；
② 接近开关的使用；
③ 传感器的安装与位置调整；
④ 机械手的自动控制；
⑤ 皮带传送的自动控制；
⑥ 机电一体化设备的自动控制；
⑦ PLC控制系统的安装与调试；
⑧ 自动生产线的安装与调试。
三、实验室构建方案
4～5个学生一个实验台，负责实验方案的制订、电气控制回路的搭建、气动回路的构建、数据记录等。实验完成后，互换角色全面的锻炼学生的动手能力。
预算：按照一个班40个学生计算，需要配置8～10台实验系统。
四、使用院系
本实验台适用于机械系、机电系、计算机系、电气工程系类等机电一体化和自动化控制等相关专业。
五、技术参数.
1、主要配置清单
序号 名称 主要元件或型号、规格 数量 单位 备注
1 工作台 1190×800×840 mm 1 张
2 PLC模块 1 台 见选配表
3 变频器模块 1 台
4 电源模块 三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个 1 块
5 按钮模块 开关电源24V/6A，急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只 1 套
6 物料传送机部件 直流减速电机（24V，转速15转/分）1台，送料盘1个，物料导槽1个，支撑架1个 1 套
7 气动提升设备部件 单出杆气缸1只，光电开关1只，安装支架1个，双控电磁换向阀24V 1只，磁性开关2只 1 套
8 气动机械手部件 单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手指及气缸1只，旋转气缸1只，接近开关2只，磁性开关5只，缓冲阀2只，安装支架1个，双控电磁换向阀3只，单控电磁换向阀1只 1 套
9 皮带输送机部件 三相减速电机（380V，输出转速40转/分）1台，平皮带70×1500 mm 1条，安装支架1个 1 套
10 物件推动部件 单出杆气缸3只，金属传感器1只，光电开关2只，磁性开关6只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只 1 套
11 接线端子排 接线端子和安全插座 1 套
12 物料 金属件5个、塑料件黑白各15个 35 个
13 安全插线 1 套
14 气管 φ4、φ6 1 套
15 PLC编程线缆 英赛 1 条
16 PLC编程软件 1 套
17 配套工具 1 套
18 配套光盘 1 套
2、PLC及变频器选配表
序号 名称 型号及规格 单位 数量
1 三菱PLC主机 FX2N-48MR 台 1
三菱变频器 E740，≥0.4KW 台 1
2 西门子PLC主机 CPU226CN，继电器 台 1
西门子变频器 MM420，三相输入，≥0.4KW 台 1
3 欧姆龙PLC主机 CPM2AH-40CDR 台 1
欧姆龙变频器 3G3JV-A4007，≥0.4KW 台 1
4 松下PLC主机 FPX-L60 台 1
松下变频器 BFV00074，≥0.4KW 台 1
