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供应小型物流机器人系统生产

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小型物流机器人系统  JZ-WL1
一、小型物流机器人系统概述
重要技术点:物联网,Zigbee,RFID,机械手,多线程
二、物流机器人系统技术参数
1.机器人套件技术参数
1)Openduino机器人控制器:
CPU:采用Atmega328p;32KB的Flash和512KB的SRAM;工作频率16MHz;
控制器尺寸:长130mm*宽120mm;
机器人控制器提供开发通讯组网的静态库,云端数据库可以自主开发和拓展;
2)移动机械手:
采用四自由度机械手实现物料的自动抓取和姿态控制;
机械手大臂长为80mm,小臂长为90mm,手臂长(含手爪)长为113.7mm;机器人宽为168.3mm,总长不大于467.7mm,高不大于402mm;
机械手手爪上方安装RFID读卡器,读卡器与机器人控制器之间采用串口通讯。
3)机器人套件的传感模块:
a、机器人红外避障传感器:1个,的有效检测距离为10cm~80cm。
b、循迹传感器:最少安装4个,中间两个循迹传感器水平间距不能小于20mm,外侧两个水平间距不能小于70mm,与被检测面距离不大于7mm。
4)通讯模式:
几个机器人套件通讯采用Zigbee无线组网,2.4GHz频段,最大通信速率达250Kbps,室内最大传输距离达100m;
2.货架单元:
1)每个物流货架单元有6个存储位置,按照2列3层排列;
2)每个存储位置长160mm,宽70mm,高100mm。
3.贴有电子标签的物料:
1)圆柱形物料的直径为40mm,高为45mm;
2)顶部贴有RFID标签卡,工作频率为125KHz,读卡有效距离为50mm。
4.仓库场地:
1)物流仓库场地设计为白色底,黑色轨迹,长为3000mm,宽为1500mm。
2)适用环境:-40~85℃。
三、物流机器人系统主要特点
1.      可根据应用需要选择机器人数量
2.      控制模块和通讯模块完全标准化
3.      机械手灵活控制
4.      可扩展不同的循线传感器和防撞传感器
5.      可配置不同网络结构

四、物流机器人系统配置表

序号 名称 型号 最小配置 标准配置 描述
1 机器人 机器人个体   1 3 带机械手的机器人平台
循线传感器   4 12 用来循线
Zigbee模块套件 JZ-S32409 2 4 协调器和终端
RFID读卡器   1 3 读取电子标签卡
Sharp红外测距传感器   1 3 避障
2 仓库场地   1 1 白色底,黑色轨迹
3 物料   6 18 贴有电子标签
4 货架单元   1 3 6~18个仓位
 
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