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TC-Base-1机器人底盘科教平台

TC-Base-1机器人底盘科教平台
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同创教育
TC-Base-1
昆山市同创科教设备有限公司
高教 职教
江苏 苏州 昆山
详细说明

TC-Base-1机器人底盘科教平台

  产品简介:

  TC-Base-1是一款室内自主移动平台,采用差速运动控制,配有4个万向脚轮,可以有效的均衡负载。平台设计有减震机构,保证机器人高速下平稳运行。平台集成多种高性能传感器,灵敏感知周围环境,保证机器人安全、的运动,可用于物流仓储领域,满足商业化应用。

  TC-Base-1作为机器人教育研究平台,完全支持ROS系统,便于二次开发,其模块化、可定制化特点,满足科研领域的各种需求,是机器人研究的理想选择。平台包含多种应用,支持激光SLAM、视觉SLAM、导航定位、自主避障、模拟仿真等功能研究。

TC-Base-1机器人底盘科教平台

  产品优点:

  1)内置SLAM、自主导航程序,多种人机交互模式,开箱即用;

  2)模块化设计,支持用户定制,多种方案可选,适用于各种应用;

  3)开源ROS,支持二次开发,提供丰富的教材和应用实例;

  4)配置多种高性能、高精度传感器,满足各种科研需求;

  5)工业级主控计算机,16G内存,固态硬盘,满足大运算量使用需求;

  6)减震机构设计,防止驱动轮悬空,减少测量误差。

  产品应用:

  机器人技术研究、教育教学平台、物流仓储运输、室内移动平台、远程控制等领域。

  产品规格:

主要规格

有效负载

60kg

尺寸(长×宽×高)

560mm×530mm×340mm


自重

35kg


驱动方式

差速驱动


脚轮

4


减震器

2


速度

满载1.0m/s,空载1.5m/s


可越间隙

20mm


可越台阶

15mm


爬坡能力

5?


电机功率

2×200W


续航时间

7h


计算机

CPU

Intel i7

RAM

16G


硬盘

120GB固态硬盘


操作系统

Ubuntu LTS


电气特性

电池

30Ah@48V  LiFePO4

通信

蓝牙

Smart 4.0  Smart Ready

WIFI

802.11 n/ac


扩展接口

以太网

2×Gigabit

USB

4×USB3.0


COM

2×RS232,2×RS485


视频输出

1×HDMI、1×VGA


传感器系统

激光雷达

HOKUYO UTM-30LX,30m

IMU

9 DOF


超声波传感器

前后各3个,检测距离0.5m


相机

RGB-D相机


备注

本表格所列规格参数为TC-Base-1默认配置,默认配置充分考虑了各种应用环境,满足绝大多数情况下的使用需求,如用户对机器人有特殊要求,请联系技术人员,TC-Base-1自主移动平台支持用户定制。

  主控计算机

  充分考虑机器人多传感器输入,SLAM、路径规划、视觉图像处理等应用计算量大的特点,TC-Base-1使用定制工业级嵌入式计算机,满足大运算量需求。

  主控计算机选用Intel 酷睿i7处理器,支持16G内存,并为用户默认配置了128G固态硬盘,方便用户进行快速读写;整机设计结构紧凑、占用空间小,支持宽压输入,采用无风扇结构设计,可在-25?到70?温度范围内正常工作。

主控计算机规格参数表

处理器

Intel 酷睿i7处理器

芯片组

Intel H110芯片组

内存

支持16G

操作系统

Linux、Windows

硬盘

128G 固态硬盘(可扩展)

电源输入

DC 18V-35V

尺寸(长×宽×高)

221mm ×173mm ×76mm

重量

2.8kg

工作温度

-25°C至70°C

  用户可通过TC-Base-1在底盘侧面提供的扩展接口接入主控计算机,进行二次开发调试。扩展接口列表如下所示:

主要扩展接口表

名称

数量

USB3.0

4

VGA

1

HDMI

1

千兆网口

2

RS232通信口

2

RS485通信口

2

备注

如配置接口不能满足需求,可以根据客户需求定制

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