TC-JDY-A型机电液组合式综合实验设备由多个独立的模块组合而成，这些模块既可以独立的进行实验，也可以由几个模块组合成复杂的控制系统进行综合性实验教学。可满足相关机电液类专业的实验教学。同时学生还可以进行扩展性实验，通过任意搭建综合性实验系统来进行课程设计或毕业设计。
本实验系统可完成的实验教学专业覆盖面广、可扩展实验课程多，也可任意搭建综合性实验系统来适应课程设计或者毕业设计。涉及课程有：《机床电气自动控制》、《可编程控制器原理》、《数控原理》、《液气压传动》等课程。实验系统以学习者为重点，电路自主设计连接、PLC自主编程设计、液气压回路与控制实验自主设计与连接都充分调动了学生的参与性、积极性。模块化的灵活搭配充分体现了本实验系统功能的多样化、操作的简单化、使用的安全化和课程实验多元化，是典型的机电一体化专业实验教学系统。
我公司的组合式机电液综合实验系统以学习者为重点，电路自主设计连接、PLC自主编程设计、液气压回路与控制实验自主设计与连接都充分调动了学生的参与性、积极性。依据高等教育和技能教育的教学大纲和实验纲要，本着不偏离教学纲要、专业覆盖面广、功能全面等的思想而专业设计开发的综合实验系统。
主要特点：
1.模块化：在对所有的功能进行分析的基础上，对整个系统采用了先进的设计理念—模块化，选择在确保可靠性的前提下，便于功能的组合。
2.综合性：本系统在分析了以往实验室设备分类太细太多，导致实施起来比较分散占地较多的缺点，构建了一个综合的实验平台，可充分进行液压控制系统、气动控制系统，计算机控制系统，以及各类传感器的实验与科学研究，基本上可满足学生所学知识综合运用能力提高的要求。
3.工业化：所选用的元气件（液压、电气）均为当今实际生产过程中所采用的工业级元器件，可使教师和学生真正使用与生产实际相一致的元器件，增加了现实的感性知识，使其所用所学的与当今工业发展水平相一致。
4.标准化：采用标准的元器件和组件，使教师和学生在学习工程中能够充分理解标准化是现代制造业发展的基础和前提。这样可以更新什么都要自己开发的理念。
5.可方便拆装：目前的实验设备大都是能演示不可拆装，现开发的系统具有，可方便地拆装，从而可达到真正培养学生实际动手、大胆实践和创新能力的目的。
6.开放型：系统中所有的软件和装置都对教师和学生进行开放，可使学生从事科学研究，同时可使学生进行创新性设计。
7.高安全性：整个实验台具有高的安全性。实验台设计符合安全标准，所有电气控制均有接地保护、过载保护、短路保护、漏电保护、缺相及相序保护装置等功能，具有较高的安全使用性能。在规定压力范围内安全、稳定工作，并带有压力过载保护装置，防止学生误操作，造成人身伤害，带有漏电保护装置，电气控制带有过流保护，防止误操作损坏设备。
8.控制方式：具有多样化的实验控制方式。实验回路应具有机械控制、传统的继电器控制、先进的PLC自动控制等多种控制技术，能让实验者、多层次的深入了解液压系统的控制多样化，以锻炼学生的灵活应用能力；
9.采集系统：具有稳定可靠的数据采集系统，以确保实验中数据准确可靠，且I/O通道可根据需要自行扩展；保证数据准确，系统稳定并能根据需要描绘实时曲线、生成报表、生成X-Y曲线等。
系统配备的功能模块有：
模块1、多功能电源模块JDY-1；
模块2、小型继电器应用模块JDY-2；
模块3、可编程控制器模块JDY-3；
模块4、按钮控制输入模块JDY-4；
模块5、输出控制指示模块JDY-5；
模块6、PLC应用演示模块JDY-6；
模块7、交流变频器模块板JDY-7；
模块8、液压测试仪表显示模块JDY-8；
模块9、液压泵控制模块JDY-9；
模块10、三相交流电机模块JDY-10；
模块11、中间/热继电器模块JDY-11；
模块12、交流接触器模块JDY-12；
模块13、数控十字滑台JDY-13；
模块14、步进电机模块JDY-14；
模块15、步进电机驱动模块JDY-15；
模块16、直流电机调速模块JDY-16；
模块17、液压比例换向阀模块JDY-17；
模块18、液压比例溢流阀模块JDY-18；
模块19、位移显示控制模块JDY-22；
模块20、计算机数据采集系统JDY-23；
模块21、传感器应用模块JDY-24；
可完成的课程实验有：
一、电液实验项目：（可任意搭建和组合液压系统实验）
实验一、一级调压回路；
实验二、二级调压回路；
实验三、基本换向阀换向回路；
实验四、调速回路；
实验五、基本卸荷回路；
实验六、减压回路；
实验七、液压保压回路；
实验八、液压锁紧回路；
实验九、液压差动回路；
实验十、行程开关控制顺序动作回路；
实验十一、顺序阀控制顺序回路；
实验十二、双油缸加载对顶控制回路；
实验十三、液压同步回路；
实验十四、油缸位移控制实验；
实验十五、液压回路的往返自动控制；
实验十六、速度换接控制回路；
实验十七、PLC计数计时自动控制液压回路；
实验十八、容积调速回路实验；
实验十九、比例阀的性能测试：
1)比例溢流阀的控制特性测试；
2)比例溢流阀的负载特性测试；
3)比例溢流阀的动态特性测试；
4)比例方向阀的控制特性测试；
5)比例方向阀的节流特性测试；
6)比例方向阀动态特性测试；
7)电磁比例位置控制系统的性能试验等。
实验二十、液压比例控制相关实验：
1)电磁比例溢流阀的稳压控制回路实验；
2)电磁比例溢流阀压力控制系统；
3)电磁比例方向阀的换向回路；
4)比例控制系统的液压缸位置控制实验；
5)比例系统的简单液压闭环控制实验等；
6)电磁比例方向阀的截流特性的调速控制回路
二、机电控制实验项目：
实验一、三相异步电机正反转继电器控制实验；
实验二、三相异步电机顺序继电器控制实验；
实验三、三相异步电机自锁继电器控制实验；
实验四、三相异步电机的星三角变换启动继电器控制；
实验五、三相异步电机正反转PLC控制实验；
实验六、三相异步电机顺序PLC控制实验；
实验七、三相异步电机自锁PLC控制实验；
实验八、三相异步电机的星三角变换启动PLC控制；
实验九、十字滑台的PLC编程控制综合实验；
实验十、步进电机的正反转实验；
实验十一、步进电机的速度调节实验；
实验十二、中间继电器的自锁、互锁实验；
实验十三、PLC的应用演示实验-交通灯控制实验；
实验十四、液压缸的位移控制实验；
实验十五、可编程序控制器（PLC）电气控制，机电液一体控制实验形式；
1）PLC的指令编程，梯形图编程等基础知识学习应用；
2）PLC编程软件的学习及使用；
3）PLC与计算机的通讯，在线调试、监控；
实验十六、智能化数据采集系统实验：可进行实验数据采集、分析、处理、即时显示、实验曲线自动生成等功能实验。
实验装置组成：
实验装置由实验工作台、液压泵站、电气测控单元等几部分组成。
一）实验工作台
实验工作台由冷轧钢板表面静电喷塑而成，实验安装面板（铝合金型材）、实验操作台等构成。安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路。
工作台外形尺寸：长×宽×高=2300mm×600mm×1800mm
实验台重量：约580KG
二）实验室使用环境要求
供电电源要求：
标准工业用电：AC 380V50Hz；在规定压力范围内安全、稳定工作，并带有压力过载保护装置，防止学生误操作，造成人身伤害，带有漏电保护装置，电气控制带有过流保护，防止误操作损坏设备。
三）液压泵站
液压实验台液压泵站采用单泵泵单电机供油形式，系统额定工作压力：6Mpa（可至8Mpa）；液压站采用避震措施，工作中不会有明显振动现象，噪音≤60db，电磁阀全部采用直流型。
1．电机—泵装置
变量叶片泵：低压变量叶片泵，公称排量8.3mL/r，压力调节范围4～7Mpa；
变量叶片泵电机：三相交流电压，功率1.5KW，转速1430r/min；
2．油箱：公称容积30L（400x300x280）mm；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器等；
3．安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合标准。
四）数据采集系统
配置了完备的各类型传感器，包括压力传感器、流量传感器、温度传感器、转速传感器、位移传感器，以满足各项实验参数测试的需要。
*）测试用传感变送器
（1）压力传感变送器精度等级：0.2级 量程：0-10Mpa2只；
（2）涡轮式流量传感器精度等级：0.5级 量程：0/min1只；
（3）功率变送器精度等级：0.5级量程：0-5KW1只；
（4）温度传感变送器精度等级：0.5级 量程：-101套；
（5）转速传感器精度等级：0.5级量程：0-5000r/min2只
*）数据采集系统（包含计算机、数据采集卡、数据采集信号连接电缆）
计算机采用联想品牌计算机，主流配置（双核CPU，内存，硬盘，19寸液晶）
数据采集卡采用的是凌华12位精度、32通道的AD卡作为数据采集板卡，数据采集软件对这一系列传感器的输出信号进行数据采集，并实时描绘相关的曲线，生成实时数据报表，绘制任意XY轴的动态曲线，并且有曲线打印功能，数据报表保存打印功能，各个传感器参数设置功能等等。实现计算机智能数据采集、分析、处理、数字显示、曲线自动生成及实时监控等功能，符合未来液压控制的发展趋势。
四）电气控制控制部分
1.电气元器件配置要求
（1）交流电压表(1组)（2）交流电流表（1组）
（3）DC24V电源输出端子（1组）（4）交流接触器主触点端子(3组/只)
（5）继电器线圈端子(4组)（6）交流继电器辅助触点端子(2开2闭)
（7）变频器电源输入端子（8）变频器输出触点(1常开1常闭)
（9）变频器输出端子（10）变频器
（11）变频器控制端子（12）热继电器主触点（3组）
（13）热继电器辅助触点（1常开1常闭）
（14）三相交流电源（AC380V）输出端子
（15）三相交流电源（AC380V）指示灯
（16）交流220V电源输出端子
（17）交流220V电源输出指示灯
（18）液压泵控制开关
（19）液压泵运行指示灯
（20）液压泵急停控制按钮
（21）变频控制转换开关
（22）油泵变频控制端子（接变频器输出端子）
（23）小型中间继电器线圈（DC24V）
（24）小型中间继电器触点（2常开2常闭）（25）时间继电器控制端子
（1）数显交流电压表(1组)
测量交流电压，量程0～400V；
（2）数显交流电流表(1组)
测量交流电流，量程0～10A；
（3）DC24V电源输出端子（1组）
直流24V电源输出，用于控制电源，红色插口为直流电源+24V输出端口。使用过程中应避免直接与蓝色插口的电源“0V”短接，即切不可将此红色插口与蓝色插口直接用安全插线连接起来。电压：DC24V电流：8.3A该部分主要用来提供外部控制所需要的直流电源。
（4）交流接触器主触点端子(3组/只)
此端为接触器的主触点，即动力驱动触点，一般用于驱动较大动力设备（如电动机等）；
（5）中间继电器线圈端子(4组)
为接触器线圈端子，线圈为直流型，使用时，加入DC24V电压；
（6）交流继电器辅助触点端子(2开2闭)
此端为接触器的辅助控制触点，用于控制电路
（7）变频器电源输入端子
变频器的电源输入端子，变频器为三相交流变频器，使用时，应先给变频器接入三相交流电源。
（8）变频器辅助输出触点(1常开1常闭)
变频器的辅助输出触点，1组常开触点，1组常闭触点，在变频器达到用户设定条件时，动作报警，详见变频器使用说明。
（9）变频器输出端子
变频器变频输出，用于控制电动机运行转速。
（10）变频器
变频器为台达VFD007EL43A型变频器，为三相交流变频器，功率0.75KW。
（11）变频器控制端子
变频器的控制端子，用于控制变频器的正转、反转、停止，多段指令转速控制等，详见变频器使用说明。
（12）热继电器主触点（3组）
此端为热继电器的主触点，常用于负载电路中，当负载过热时动作。
（13）热继电器辅助触点（1常开1常闭）
此端为热继电器的辅助控制触点，当负载过热，热继电器动作时，常开触点闭合，常闭触点打开
（14）三相交流电源（AC380V）输出端子
用来提供三相交流电源AC380V。
（15）三相交流电源（AC380V）指示灯
三相交流电源AC380V供电时指示。
（16）交流220V电源输出端子
用来提供AC220V交流电源。
（17）交流220V电源输出指示灯
AC220V交流电源供电时指示。
（18）液压泵控制开关
用于控制液压油泵电机的运转及停止；（控制前注意油路连接正确无误）
（19）液压泵运行指示灯
液压泵运行指示。
（20）液压泵急停控制按钮
特殊状况下，可快速紧急停止液压泵运转。
（21）变频控制转换开关
切换液压泵由按钮控制（继电器），还是由变频器控制进行变频调速控制。开关转向左端时，为油泵电机正常工作；转向右端为通过变频器调速控制（必须将变频调速电压输入端子与变频器输出端对应连接）
（22）油泵变频控制端子（接变频器输出端子）
由变频器控制进行变频调速控制时，需将液压泵电机连接到变频器输出端。
（23）小型中间继电器线圈（DC24V）
（24）小型中间继电器触点（4常开4常闭）
小型继电器线圈控制电压DC24V，共有4常开4常闭触点。执行继电器的控制命令。继电器输出端子是用来学习继电器控制原理和气动回路继电器控制的，为学习ＰＬＣ控制奠定基础。端口所对应的就是继电器上的控制端口。
2.电气模块介绍
（1）直流电机控制模块（2）十字滑台控制模块
（3）PLC模块（4）PLC供电电源开关
（5）小型按钮控制开关(6组)（6）波段按钮开关
（7）比例换向阀放大器控制模块（8）仪表数显表头
（9）比例溢流阀模块（10）位移显示模块
（11）电磁阀控制输出（12）传感器应用模块
（13）数据采集模块
（1）直流电机控制模块
通过旋钮可对直流电机进行无极调速。
（2）十字滑台控制模块
步进电机驱动1的方向控制端，使用时接到PLC输出Y2端口；
步进电机驱动1的方向、脉冲控制公共端，使用时接到PLC输出COM0、COM2端口；
步进电机驱动1的脉冲控制端口，使用时接到PLC输出Y0端口；
步进电机驱动口，连接步进电机；
步进电机驱动2的方向控制端，使用时接到PLC输出Y3端口；
步进电机驱动2的方向、脉冲控制公共端，使用时接到PLC输出COM1、COM3端口；
步进电机驱动2的脉冲控制端口，使用时接到PLC输出Y1端口；
注：具体操作详见试验台配套说明书
（3）PLC模块
可编程序控制器(PLC)（可以根据客户需要自行选配）：采用西门子S7-200系列，继电器输出形式，电源电压：AC220V/50Hz，控制电压为DC24V，并配有与计算机通讯的编程线缆。
使用注意事项：控制信号不能过压、过流，以免烧坏ＰＬＣ造成不必要的损坏。
（4）PLC供电电源开关
控制PLC通断电源开关，稳定输出24伏直流电压。
（5）小型按钮控制模块
电信号开关按钮包含1组常开常闭触点。
绿色按钮为不能自锁的脉冲信号。即按下按钮时，常开触点闭合，常闭触点断开；松开按钮时，常开触点断开，常闭触点闭合。
红色按钮为带自锁功能的按钮。即次按下按钮时，常开触点闭合，常闭触点断开；第二次按下按钮时，常开触点断开，常闭触点闭合。
（6）波段按钮开关
用来选择PC控制的对象
（7）比例换向阀放大器控制模块
为液压比例换向阀放大器控制“手动”“PC”控制转换开关；
为比例放大器手动调节旋钮；
液压比例换向阀电磁铁端口；
（8）仪表数显表头
分为流量、压力、功率、转速等
（9）比例溢流阀模块
控制比例溢流阀
包含液压比例溢流阀控制“手动”“PC”控制转换开关；
包含比例溢流阀放大器手动调节旋钮；
包含液压比例溢流阀电磁铁端口；
（10）位移显示模块
和位移传感器配合使用，用来显示油缸的实际位移。
（11）电磁阀控制输出
电磁阀驱动端口，与输出指示并联，红色插孔为正端驱动，应通过外部安全插线连接继电器或PLC的控制输出端，将控制信号传送至电磁阀驱动端口，驱动电磁阀动作。蓝色插孔连接DC24V的0V端连接。
（12）传感器应用模块
传感器分为电感传感器、电容传感器、光电传感器、磁电传感器等。
（13）数据采集模块
1、实验台的计算机控制测试系统由计算机、数据采集卡、接口板、传感器和电磁阀等组成。
2、系统软件的界面是用美国NI公司的LabVIEW开发的，软件界面直观性强，操作方便，功能齐全，交互性好，除具有实测功能以外，还具有虚拟教学的功能，教师可以利用界面提供的数据窗口输入不同的数据，得出不同的分析曲线，从而做到多种配置的理论分析。
3、控制测试系统实现实验室参数（压力、流量、转速、位移、功率等）的自动数据检测，自动处理、存储、自动生成实验报告和打印输出等功能。
4、系统能实现回路电磁阀的自动控制，提高了实验台操作的自动化和智能化水平。
