ATE系列便携式飞行仿真测试平台无人机飞控系统一体化单元仿测平台

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产品报价： ￥300000元

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产品热度：加载中

产品型号：ATE系列便携式飞行仿真测试平台

适用范围：高教 职教

所在地区：湖南 长沙 开福区

　　湖南卓飞智控科技有限公司  

　　【报价、性能指标仅供参考，有意请面议，一切均以正式签订的合同及其技术要求为准】

　　便携式飞行仿真测试系统

　　便携式飞行仿真测试系统需要满足飞行试验外场对飞控系统进行全面测试、快速排故定位及飞行试验任务实时仿真演练的功能需求，具体包括：测试设备自检、设计等效接口模拟器以保证接口正确性；无人机飞控系统相关组件（飞控计算机、舵机、惯性传感器、GPS接收机、总压传感器、静气压传感器、数据链等）测试；飞控系统的构型测试或仿真测试，以实现外场的快速排故处理；飞行试验任务实时仿真演练。

　　技术指标：

　　1）支持MATLAB/Simulink图形建模及实时仿真；

　　2）具备强实时仿真运算能力，仿真机支持Simulink模型自动代码实时解算（测试用例模型仿真运行周期≯5ms）；

　　3）具备基于MATLAB及PC机实时仿真测试用例运算能力，PC机实时生成测试仿真信号并通过通用硬件端口对外输出（测试用例模型仿真运行周期≯10ms）；

　　4）支持在线对自定义仿真模型参数进行调参及实时监测；

　　5）支持对仿真数据进行自定义存储和管理；

　　6）支持直接调用飞控硬件接口资源对飞控组件进行通讯；

　　7）可结合地面站软件对飞行任务剖面进行实时仿真验证，如解析地面站起飞（开始仿真）、结束记录（停止仿真）指令，协调仿真机及飞控计算机仿真；

　　8）单PC实时仿真测试时，具备飞控组件测试功能，提供针对单组件的便捷直观的测试控制管理界面，同时保证开放性与易用性，便于甲方开发后续测试用例；

　　9）要求测试仿真软件可灵活配置于普通PC机；

　　10) 考虑外场试验需要，设备可方便携带，所选部件尽可能选用货架产品，便于后期补充；

　　11) PC机可通过串口及网口与仿真下位机连接，也可通过串口、CAN总线及无线传输设备与飞控计算机连接，下位机通过串口及CAN总线与飞控计算机连接；

　　12) 软硬件系统具有良好的兼容性和扩展能力，以满足后续仿真及设备接口的增加要求；

　　13) 基于MATLAB及PC机的实时仿真测试调度管理软件及相关技术对甲方公开；

　　14) 选配两台仿真下位机，指标满足，解算甲方现有6DOF模型周期不大于5ms，同时包括RS-232/422/485各两路、网口及CAN总线各一路、PWM输入输出接口各十二路，频率≮1kHz、A/D接口≮6路，16bit精度，输入范围±10V或±5V可选，转换速率≮100kSPS、D/A接口≮6路，14bit精度；

　　15) 选配四个互通无线通讯节点，指标满足，带宽5MHz，功率1~2W，传输速率≮5Mbps，传输距离≮，移动速度≮，单跳时延≯5ms；

　　16) 选配两台加固笔记本电脑，指标满足，处理器i7，内存，固态硬盘，工作温度-20~，存储温度-30~。

一体化单元仿真测试平台

　　一体化仿真测试平台是一个通用任务平台，它主要面向飞行器机载设备的研制、生产和飞行试验保障等过程中，为机载设备提供产品开发、功能测试、性能测试和半实物仿真所需的外部环境。该仿真测试平台支持实时仿真测试、支持快速构建并实现仿真/测试项目，同时提供了一体化单元仿真/测试软件的开发和运行环境。

前面板插头插座说明

ATE-3H高性能实时仿真机

　　技术指标：

　　1)具备丰富的I/O资源，提供PCIe和PCI接口，方便拓展各类功能板卡；

　　2)具备一体化单元的RCP快速原型实现功能，提供图形化用户接口，支持控制算法模型的地面仿真测试验证。

　　3)支持Matlab Simulink Real-time实时操作系统，可方便快捷搭建仿真测试环境，实现部件级、构型、系统级测试、半实物仿真以及用户自定义测试。

　　4)采用公司独创的硬件端口反射技术，可实现强实时仿真运算需求，同时极大降低了用户开发复杂度。

　　5)具备强大的运算能力，标配Intel I7处理器、8G内存，并可根据用户需求进行定制。

　　6)具备标准化结构，19英寸标准上架结构、4U高度，外形美观、结构坚固，并方便安装。