XYJ旋翼无人机教学平台
湖南卓飞智控科技有限公司
【报价、性能指标仅供参考，有意请面议，一切均以正式签订的合同及其技术要求为准】
产品功能及组成
湖南卓飞智控科技有限公司在无人机领域建立了一套面向AFC智能飞控的旋翼无人机教学平台，通过结合图形化编程嵌入式飞控与小型旋翼无人机，形成针对GNC、集群协同和视觉感知等智能算法或功能快速原型开发的综合实验教学平台。
该平台由以下部件组成：
（1）AFC智能飞控计算机：也称快速原型飞控组件，包括基本飞控系统和智能任务机，内含种类丰富的传感器，可加载用户设计的快速原型GNC算法以及部署智能感知协同算法，同时解算输出控制指令。
（2）小型旋翼无人机平台：采用四旋翼结构，包括高清摄像头、3D点云测量传感器、激光测距等基本观测设备。
（3）开发软件：基于MATLAB/Simulink的AFCToolbox模块库，用于开发。
（4）地面站软件系统：主要包括上位机对旋翼无人机的地面测试和监控软件、图形化显示和控制指令上传发送接口。
主要技术指标
（1）续航时间：不小于20min
（2）起飞重量：不小于2kg
（3）定位模式：提供RTK基站，并通过差分GNSS实现高精度定位
（4）集群飞行时通信传输速率：不低于200kbps
（5）支持加速度飞行控制模式，需求方通过地面站向无人机发送加速度信息实时控制飞行
（6）支持装载3D点云测量传感器，模拟卫星观测空间目标
（7）地面站（单计算机）可分别控制多架无人机，各无人机状态信息均实时反馈给地面站
（8）提供软件层源代码和开发工具，提供二次开发软件接口
（9）提供飞行控制算法开发与支持服务
AFC-4智能飞控计算机
