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ANS系列组合导航快速原型实验教学平台

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ANS
ANS系列组合导航快速原型教学实验平台
高教 职教
湖南 长沙 开福区
详细说明

  湖南卓飞智控科技有限公司   

  【报价、性能指标仅供参考,有意请面议,一切均以正式签订的合同及其技术要求为准】

  实验平台简介:

  ANS系列是湖南卓飞智控科技有限公司基于Simulink开发的组合导航快速原型教学实验平台,该平台采用高性能MPU芯片、战术级10自由度多源传感MEMS惯组、GPS/BD卫星导航模块,学生利用系统提供的陀螺、加计、GPS/BD,乃至航模舵机等底层设备驱动Simulink工具箱ANSToolBox,可在1~2个学时内快速开展IMU各组件标定、模型辨识、惯性导航/组合导航等的算法设计、数学仿真验证、半实物仿真验证、推车实验验证、跑车实验验证、飞行搭载验证等实验。%3C/p%3E%3Cp%3E      由于该平台中的导航控制快速原型组件具有高性能、体积小、可定制等特点,它不仅可满足学生基本教学实验需求,还特别适合学生毕业设计、研究生论文研究以及各种针对导航算法的科学研究工作,也非常适合应用在小批量的定制类导航产品上。

  实验平台主要性能指标与特点:

  1) 高性能MPU:主频480MHz,主频:480MHz、FLASH:2MB、RAM:1056KB;

  2) 高性能MEMS惯组:

  . 陀螺测量范围:±500°/sec

  . 陀螺零偏稳定性(1σ) ≤ 2.7°/hr

  . 陀螺角度随机游走(1σ) ≤ 0.2°?hr

  . 加计测量范围:±392m/sec2

  . 加计零偏稳定性(1σ) ≤ 125×10-6 m/sec2

  . 加计速度随机游走(1σ) ≤ 0.039m/sec/?hr

  3) GNSS性能:

  . 更新速率:  20Hz

  . 定位精度:  2.5m

  . 冷启动时间: 30s

  3) 提供ANSToolbox底层设备接口工具箱。该工具箱是由陀螺仪接口模块、加计接口模块、GPS/BD接口模块、航模舵机或旋翼机电调接口模块、Futtba或天地飞遥控器接口模块、RS422无线数传接口模块、仿真接口模块等已封装好的Simulink接口模型工具包组成的。学生在Simulink环境中通过拖拽方式可快速构建算法的快速原型系统,让学生专注于专业学习,并可快速实现、快速验证。

  4) 提供丰富的示例模型库,包括标定模型、IMU仿真模型、辨识建模模型、捷联惯组解算模型、卡尔曼滤波模型、组合导航模型。用户既可直接使用,又可修改调整后在项目中应用。且由于示例模型大多采用Simulink图形化建模方式,直观易懂,非常适合专业教学。

  5) ANSToolbox工具箱具有强大的可扩展能力,用户通过自主编写驱动库,导入设备接口工具箱或案例模型库,可实现实验室实验项目的不断扩展和功能的不断完善。

  5) 自动生成的快速原型代码及系统框架程序采用开源架构,算法程序和监控采用基于模型的可视化设计方法,模型转换完全透明,用户可直接查看模型转换后的源码;

  7) 该平台能够开设从惯性器件级测试/标定、导航算法设计与数学仿真(含捷联惯组导航、卫星+IMU组合导航)、导航算法的半实物仿真验证(需另外配备三轴转台)、导航算法的快速原型实现、推车验证或跑车验证、飞行搭载验证、飞行控制等实验;

  8) 采用高可靠性的功率模块和经过完善测试的接口模块,部分硬件或软件模块已通过飞行验证,故障率低。

  应用场景:

XX基地固定翼试飞

推车试验

转台标定实验

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