清华大学图书馆从2006年起开始移动图书馆方面的研究，2007年推出第一个移动服务——流通通知短信服务。而后又分别于2008年和2011年承担教育部人文社会科学研究项目“基于无线广域网的移动数字图书馆实现和服务机制的若干关键问题”和国家社科基金项目“基于用户体验的移动数字图书馆服务整合与系统集成”，全面开展了清华大学移动数字图书馆系统(Tsinghua University Wireless and Mobile Digital Library System，TWIMS)的建设。
几年来，一系列支持学术资源检索和全文阅读、馆藏书目查询和预约、培训讲座通知等功能的移动服务相继上线，供师生随时随地地使用图书馆的资源和服务。目前清华大学移动图书馆的主要功能有：
(1)短信服务。读者在无法通过电脑上网的情况下，可以通过手机短信查询个人的借阅信息，并进行图书的查询、预约/取消预约和续借等，还可以通过短信接收图书馆主动发布的各类信息。
(2)彩信服务。电子期刊最新信息彩信推送服务提供《清华大学学报：自然科学版》、《Nature》等132种电子期刊的最新文章信息。读者经由移动图书馆系统(TWIMS)的Web平台完成期刊订阅后，可定时接收到包含最新文章信息的彩信。
(3)手机网站。手机网站兼容多种移动设备浏览器，提供本馆资讯、馆藏目录查询、个人借阅信息查询、馆藏预约及续借、馆藏地图、电子资源检索和全文阅读等多个模块。
(4)客户端应用。伴随iPhone、Android等智能移动设备在读者中的普及，图书馆客户端应用陆续推出。目前提供iPad、iPhone和Android三种版本的客户端，使用客户端应用可以检索、阅读到图书馆各类资源，并可查询到个人借阅信息、图书馆热点报导，实现预约等功能。此外还有学生开发版本的Android客户端，支持馆藏目录查询，SCI、中国期刊网等10个电子资源数据库检索，个人借阅记录查询等。
(5)音视频服务。为了给读者提供丰富多彩的应用和资源内容，图书馆以手机等移动设备为平台，推出“图书馆原创视觉空间”。这是一个基于“智能适应流技术”和“元数据技术”实现的数字资源共享管理系统。它将音视频等多媒体资源进行统一定义和管理，为移动用户提供检索和在线播放等服务。
(6)移动服务新体验。智能聊天机器人(小图)、图书馆微信(Thu-lib)等移动服务陆续上线。智能聊天机器人“小图”可以与用户聊天，提供图书馆知识问答、查询馆藏图书、查询百度百科的服务，并具有自我学习能力。微信平台Thu-lib可以定期发送“清图微报”(内容包括“水木华章”、“清图快讯”、“新书放送”、“特藏组曲”等)，并支持指令式互动查询图书馆FAQ，书展、讲座等热点消息，馆藏、个人借阅情况，热门期刊最新文章，以及文科馆座位实况。
