物质三态的密度是指物质的体密度，通常一般的测试密度的仪器密度计也是测试物质的体密度。
自然界是由各种物质组成的，从宏观上看，大量存在的是物质的三态，即气体、液体和固体，从微观上看，它们是物质分子聚集的状态，是实物存在的形式。
一般来讲，当一个客观实体分布在一维线、二维平面或三维空间上时，其质量对之长度、面积或体积之比，统称为密度。
需要区别时可分别称为线密度、面密度和体密度。体密度简称为密度。
密度是表征物质内在特性的一个物理量。为描述各种物质的密度特性，以单位体积的物质的质量来度量，其质量的大小说明了物质分子排列的疏密程度。若某种物质在单位体积内的质量大，即分子排列紧密，则密度越大，反之密度就小。它与物质组成的物系形状、光泽等外部特性无关，为了正确表示密度量值，必须指明物质所处的有关状态或条件。一般来说，均匀物质的密度在一定的状态(如温度、压力等)下都有确定的值。
密度计量测试涉及到石油、化工、冶金、建材、轻工、煤炭、医疗、贸易以及科学研究领域，应用十分广泛。它不仅关系到生产过程中产品质量控制、检测及管理，而且关系到科学技术、国际贸易的促进与发展。不论是从经济和技术观点来看，准确的计量测试密度是必不可少的。
