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2026基本功大赛 校体购2

美国高校学生进行一场革命性机器人大赛

教育装备采购网 2016-05-09 14:10 围观1106次

  星期四的晚上,在夜幕降临之前,麻省理工学院的学生们正在举行一场革命性战争。战场设置完毕,弹药储存好,目标被标记,而士兵们却是……机器人

  成百上千位观众同时涌进约翰逊运动场中心( Johnson Athletic Center),从153个机器人中,筛选出由麻省理工本科机械工程学学生建构的32个机器人,在2,007平方的赛场上,摆好战斗架势,同时运用年度竞争(设计与制造)课程的知识,做好战斗准备。

  今年赛场指导员,根据美国革命之后的主要地标,模拟出了比赛的超越障碍训练场,是即美国独立战争之后的一个重大的里程碑,包括仿真波士顿北教堂,康科德镇的老北桥(old North Bridge),和以波士顿倾茶事件(Boston Tea Party)命名的(英国)皇家海军海狸舰艇。

  在肉搏抗战中,机器人力图通过完成课程的各种任务,使得分超过他们的对手,如悬挂小灯笼在北教堂的尖塔,推动茶包到木船上,模拟骑手保罗攀登过陡峭的山坡,在康科德镇的老北桥(old North Bridge)下面隐藏炸弹。

  为了完成这些任务,学生们设计让他们的机器人去部署一些比较巧妙,复杂的机制。例如,设计一台遥控式机器人能用望远镜,在几英尺的距离内,在教堂的尖塔放置一面旗帜。其他的学生则依靠于侵略性策略。编程一个机器人在桥梁上自动驾驶,阻止他的对手通过桥梁,这些抗战策略,至少都能够进入到半决赛中,机器人们得到麻省理工观众的欢呼和倒彩声。

  最后,一个简单、持久、功能强大的设计赢得了这一场比赛的完美落幕。大二级学生Austin Brown举着国家的旗帜,以及一个麻省理工学院颁发的圆顶激光切割奖杯,耀武扬威,他设计让他的自主机器人从一个定制地设计平台走到接壤保罗里维尔山(Paul Revere hill.)的铁路上。有两只小马达供电,最终他的自主机器人获胜了,成功爬上了山。在比赛的最后一轮,机器人以每秒1.5米的速度爬上60度的斜坡——以迅猛的速度赢得了比赛。Sophomore Austin Brown骄傲的向群众报告,“我的发动机是冒着烟的,我闻起来像一堆篝火。”

  一场设计革命

  从晚上开始,整场比赛以一个有趣的小冲突拉开帷幕,课程讲师Amos Winter,机械工程学助理教授,打扮成一个英国军人,拉响摇铃,面向麻省理工的观众呐喊:“我到这来收集创新理念的,而不是制造机器人的!因为制造机器人很浪费时间和金钱。”

  Edgerton的机械工程职业发展助理教授,Sangbae Kim讲师作出回应,打扮成一个革命战士,挥舞着扳手,称为“设计革命”。

  “没有制造我们就不可能创新” Kim宣布,他追逐着这个信念,最后应征入这场比赛中。

  事实上,学生们花了整个学期时间来学习,然后应用制造技术来建立他们的机器人。

  在课程开始时,学生都得到了一盒材料工具,诸如塑料、金属零件、木材,车轮,一个小型Arduino电路板,不同类型的马达和不同标准的扭矩。

  “这门课程最有趣的就是,他们都是从原材料开始,从零开始制作机器人,”Kim说:“他们总是提出一些我们从未料到的事情。”例如,许多学生选择设计自己的机器人多次攀登保罗里维尔山(Paul Revere hill.),而不直接攀登非常陡峭的斜坡,他们先部署了许多较低的斜坡。大二的学生Emily Young操纵着机器人,试图提高斜坡的斜度,最后她在三个方面都赢得了比赛,实况报道员说:“她通过自己的方式,走出自己的路线,赢得了比赛。”

  大二级的学生Andrea Gonzalez以不同的方法,首先牵引着他的机器人翻越过山坡,然后推出了剪叉机制。

  Gonzales在一个视频里面对观众们说,他是非常喜爱这个比赛的。“我在实验室花费所有的空闲时间,尝试一些新概念,不断失败,不断尝试,一切为了胜利。”

  自由之路

  虽然大多数机器人集中精力于在手头的任务,只有几个被设计的更具有对抗性策略。大二的Will Harvey他的机器人进入了四分之一决赛,剪叉机制设计出很多不同的角度往康科德镇的老北桥(old North Bridge)下端投掷炸弹,比如,翻转机器人到对手的机器人背后,Harvey说,“有很多的指导可以提供给你,取决于你是如何运用他的,这种自由真是太酷了。”

  大二的学生Ty Ingram和2支机器人队伍挤入半决赛中,他的机器人被命名为“愤怒的自动吸尘器。”当它开车遥控机器人上下已经制定好的斜坡攀登时,第二个机器人,装饰着海盗旗,自主驱车穿过老北桥,并且投掷一枚炸弹来阻止他的对手,尽管这是个巧妙的设计,Ingram的海盗机器人最终难以持久抗衡Brown强大的机器人,Ingram战败,但是在观众中进行着一场戏剧性的比赛。

  最后一轮,大二级的学生Jasmine Lennert以首次自主部署,攀登斜坡的机器人来挑战Brown的机器人,Lennert小心谨慎的载着她的机器人拿起炮弹扔落在旧桥北的小洞里…

  “我们一直强调的是,‘练习,练习,练习你的驾驶能力,’”Kim对观众说。

  而Lennert驾驶技能帮助她在洞里放下所有的炸弹,并赢得357分,但是这不足以战胜Brown敏捷攀登上小斜坡,获得的1178分,并且最终与Kim胜利的游行队伍擦肩而过。

来源:1号机器人网 责任编辑:小白 我要投稿
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