摘要：本发明公开了一种基于螺旋线的电容分布式柔性触觉传感阵列。由M行×N列结构相同的触觉传感单元构成，M和N均≥2，每个触觉传感单元从下至上依次由下层、上层螺旋线层和表面凸起贴合而成；上层、下层螺旋线层均由平行的两根表面绕有铜螺旋线的PDMS线串接而成，上层、下层螺旋线层的PDMS线呈正交布置形成四个交叉区域，即形成四个电容极板区域；表面凸起的形状为四棱锥台。选择分立式的触觉传感单元，每个触觉传感单元用柔性PDMS相连接的布置成网状阵列结构能极大地提高触觉传感阵列的柔性和可延展性；铜螺旋线的交叉点区域形成电容，四个电容对应一个表面凸起，这样的设计能使触觉传感阵列具有三维力检测的能力。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江大学;
- 发明人梅德庆;梁观浩;汪延成;席凯伦;陈子辰;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
- 申请号CN201410246264.5
- 申请时间2014年06月05日
- 申请公布号CN104034451B
- 申请公布时间2016年08月24日
- 分类号G01L1/14(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
